當注塑機完成注塑過程并開模后，機器人按照預設的程序和軌跡移動到注塑機的模具區域。通過治具準確地抓取注塑產品。抓取時要注意力度和位置的控制，避免產品變形或損壞。要確保吸附力足夠且均勻分布在產品表面；如果使用機械夾爪治具，要調整夾爪的位置和夾緊力度，使其剛好夾住產品而又不會過度擠壓。

 根據產品的特性和生產要求，調整機器人取出產品的速度。速度過快可能導致產品在取出過程中掉落或碰撞，速度過慢則會影響生產效率。一般來說，需要在保證產品安全取出的前提下，盡量提高取出速度。同時，要注意機器人運動的穩定性，避免出現晃動或抖動等情況，這可能會影響產品的質量和機器人的定位精度。可以通過優化機器人的運動控制算法、調整關節的加減速參數等方式來提高穩定性。

選擇機型：

BRTIRUS1510A工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。操作簡單一采用華成控制系統。防護等級高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。

主要規格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重復定位精度(mm)：±0.05

極限負載(KG)：10

電源容量(KVA)：5.7

本體凈重(KG)：約130

聯系方式：QQ:467102884  電話：18710050116（劉女士）

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