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伺服電機斷電總是抖動一下,復位不準怎么辦(CZ)
 
 

伺服電機斷電時抖動并導致復位不準,通常與電氣特性、機械結構或控制參數有關。以下是系統性的排查和解決方案:

一、電氣與電源問題

斷電時序優化

確保控制器按照正確順序斷電:先停止電機運行,再切斷電源。

示例:使用延時斷電電路,確保控制信號先于主電源斷開。

電源質量檢查

測量斷電瞬間的電壓波動,確保電源模塊容量足夠。

添加濾波電容或 UPS,避免電壓驟降引起的失控抖動。

二、屏蔽線接0V,保證脈沖不受干擾

三、濾波參數調大,以我公司SD300伺服為例,P038參數調到6或者8.

四、負載慣性匹配

檢查負載與電機慣量比(建議不超過 10:1),過大時需降低加減速時間。

調整剛性參數(如松下伺服的 Pr1.00~Pr1.02)提高系統穩定性。

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