E7-1000系列是通用款伺服電機套裝，具有高速、高精、高響應(yīng)的特點，廣泛應(yīng)用于物流分揀應(yīng)用、精密檢測、食品機械、流水線方案等應(yīng)用，產(chǎn)品基本功能如下：

今天介紹一下E7系列產(chǎn)品的常用參數(shù)：

• 強制使能/內(nèi)部使能：  PA53=1

  
  

• 默認10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈，設(shè)置電子齒輪比

分子：PA12

分母：PA13

2000個脈沖轉(zhuǎn)一圈，即PA12=5

• 伺服電機和絲桿直連(電機轉(zhuǎn) 1 圈，絲桿轉(zhuǎn) 1 圈)

  ■ 若數(shù)控系統(tǒng)里編程為 10MM 發(fā)出 10000 個脈沖

  ■ 光電編碼器為 2500 線

  ■ 絲桿螺距為 6MM

  PA12 / PA13: = (指令值 mm)*(編碼器線數(shù))*(4 倍頻)/(螺距)*(脈沖數(shù))

                        = 10*2500*4/6*10000 = 5/3

  即 ： PA12=5, PA13=3 ；

• 伺服電機和絲桿之間有減速箱(電機轉(zhuǎn) 5 圈，絲桿轉(zhuǎn) 2 圈)

  ■ 如果數(shù)控系統(tǒng)里編程為 10MM 發(fā)出 10000 個脈沖

  ■ 光電編碼器為 2500 線

  ■ 絲桿螺距為 6MM

  PA12 / PA13: = (指令值 mm)*(編碼器線數(shù))*(4 倍頻)*(電機圈數(shù))/ (螺距)*(脈沖數(shù))*(絲桿圈數(shù))

                        = 10*2500*4*5/6*10000*2

                        = 25/6

  即 ： PA12=25, PA13=6 ；

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