今天看下我們時(shí)代超群SD300光編伺服系列的電子齒輪比修改

通過(guò)電子齒輪可以定義輸入到本裝置的單位脈沖命令使傳動(dòng)裝置移動(dòng)任意 距離，上位控制器所產(chǎn)生的脈沖命令不需考慮傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪比、減速比或電 機(jī)編碼器線數(shù)

我們SD300系列編碼器是增量式2500線編碼器  默認(rèn)的話就是10000脈沖轉(zhuǎn)一圈  

需要修改的話就是修改我們驅(qū)動(dòng)器的Pr-29和PR-30參數(shù)   029就是電機(jī)齒輪比分子   030就是電子齒輪比分母

默認(rèn)1比1就是一萬(wàn)脈沖一圈  如果我們需要2000脈沖一圈  那就需要給PR-29改成2   這樣分母比分子就是10000比2   就修改成5000脈沖一圈了    也對(duì)應(yīng)如果需要1000脈沖一圈的話  給pr-29修改成10就行  修改完參數(shù)之后都要返回到EE參數(shù)  在EE-SET的代碼中保存  出線done  然后斷電重啟就行 驅(qū)動(dòng)器就是校準(zhǔn)修改后的脈沖數(shù)。

  陳工：17557261825