無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)參數(shù)怎么調(diào) 
1.絲桿負(fù)載 首先介紹下扭矩， 先用 400W 電機(jī)， 1. 3NM。 負(fù)載是 5mm 螺距的 絲桿， 就是電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈負(fù)載移動(dòng) 5mm， 這樣的話， 負(fù)載等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm 那電機(jī)能提供的推力就是 經(jīng)過(guò)絲桿傳動(dòng)的推力 = 1.3NM / （1. 592mm*0. 001） = 816 N 那能推動(dòng)負(fù)載的重量就大約是 80KG， 這個(gè)是垂直的， 平推可以稍微大些。 由于絲桿負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈移動(dòng)的距離較短， 所以驅(qū)動(dòng)器 的參數(shù) （ 加速度可以較大，如 20000，位置環(huán) KP 可以較大，如 3000） 。伺服電機(jī)最適合此種負(fù)載。 2.皮帶輪負(fù)載 伺服電機(jī)其實(shí)不是很適合接這種負(fù)載。 因?yàn)槠л喴话阒?徑比較大， 例如直徑 30mm。 那電機(jī)轉(zhuǎn)一圈， 負(fù)載移動(dòng)的距離就是 30mm*π = 94.2， 比上面說(shuō)的絲桿 5mm 大了很多倍。 那電機(jī)能提供的推力就是 經(jīng)過(guò)皮帶傳動(dòng)的推力 = 1.3NM / （30mm*0. 001） = 43. 3 N 那能推動(dòng)負(fù)載的重量大約是 4.3KG. 所以伺服電機(jī)其實(shí)不適合 接同步輪， 因?yàn)橥捷嗈D(zhuǎn)動(dòng)一圈負(fù)載移動(dòng)的距離太長(zhǎng)， 力臂長(zhǎng)。 如 果這種場(chǎng)合要用伺服電機(jī)， 可以選擇直接盡量小的同步輪或通過(guò)電 機(jī)軸接小同步輪， 負(fù)載 端接大同步輪， 這樣減速幾倍， 可以達(dá)到較 好的效果。 這種場(chǎng)合驅(qū)動(dòng)器參數(shù)（加速度設(shè)置較小， 如 5000， 位置環(huán) KP 設(shè)置較小， 如 1000） ， 這樣設(shè)置參數(shù)的目的是減小加速度 和減速度， 因?yàn)樨?fù)載等效慣性大。 3. 圓盤負(fù)載 這種負(fù)載伺服無(wú)法直接帶動(dòng)， 一般都需要接減速器。 例如直 徑 200mm 重量 10KG 的圓盤。 半徑就是 100mm， 重量等效半徑就是 50mm。 力臂很大。如果伺服要接此類負(fù)載， 比較接減速器再接負(fù)載。 時(shí)代超群 17550275110 
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