一、開機(jī)無反應(yīng)或黑屏

- 可能原因：

- 電源未接通或電壓不穩(wěn)（需確認(rèn)輸入電壓是否符合要求）。

- 電源線或接口接觸不良。

- 控制器內(nèi)部保險絲熔斷。

- 解決方法：

- 檢查電源連接，更換穩(wěn)定電源；確認(rèn)電源線接口牢固。

- 打開控制器外殼，查看保險絲是否熔斷，若熔斷則更換同規(guī)格保險絲（需斷電操作）。

二、手動操作時軸不運動

- 可能原因：

- 軸使能未開啟（部分模式需先激活軸使能）。

- 限位開關(guān)觸發(fā)（處于硬限位狀態(tài)）。

- 電機(jī)驅(qū)動器故障或接線松動。

- 參數(shù)設(shè)置錯誤（如速度、加速度設(shè)為0）。

- 解決方法：

- 檢查操作界面是否開啟軸使能（按“使能”鍵或在參數(shù)中確認(rèn)）。

- 手動復(fù)位限位開關(guān)，或在參數(shù)中取消限位保護(hù)（臨時測試，需注意安全）。

- 檢查電機(jī)驅(qū)動器接線是否松動，嘗試重啟驅(qū)動器；若驅(qū)動器報錯，參考驅(qū)動器說明書排查。

- 進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置”，確認(rèn)速度、加速度等參數(shù)是否正常（默認(rèn)值非0）。

三、自動運行時程序中斷或錯位

- 可能原因：

- 程序指令錯誤（如坐標(biāo)超出行程、速度參數(shù)異常）。

- 外部干擾（如電磁干擾導(dǎo)致信號丟失）。

- 機(jī)械結(jié)構(gòu)卡頓（如導(dǎo)軌潤滑不足、螺絲松動）。

- 解決方法：

- 檢查程序指令，確保坐標(biāo)、速度等參數(shù)在合理范圍內(nèi)（可先空運行測試）。

- 為控制器和電機(jī)線加裝屏蔽層，遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁設(shè)備（如變頻器、變壓器）。

- 檢查機(jī)械部件是否卡頓，添加潤滑油或緊固螺絲。