SD300如何通過繼電器來控制剎車的吸合和打開首先將SD300伺服驅動器的參數PR111設置為8，此參數設置可使D04端口被命名為剎車端口。設置方法為在Pr狀態下找到Pr111，通過上箭頭鍵將其數值改為8，然后按E鍵3次，再按左箭頭鍵，找到E-Set，按住E鍵直到出現done，斷電重新上電即可保存設置
在通過我們的繼電器轉接接線 根據伺服剎車的工作電壓和電流要求，選擇合適額定電流和電壓的繼電器，同時需考慮繼電器的觸點類型
準備一個24V開關電源。將繼電器的13號引腳（信號口0V，通繼電器吸合）接伺服信號線BRK；14號引腳（24V供電口）接開關電源24V+；9號引腳（繼電器輸入口）接開關電源24V+；12號引腳（繼電器輸入口）接開關電源24V-。將繼電器的常開輸出口（如5號和8號引腳）接伺服剎車線。
陳工 17557261825
準備一個24V開關電源。將繼電器的13號引腳（信號口0V，通繼電器吸合）接伺服信號線BRK；14號引腳（24V供電口）接開關電源24V+；9號引腳（繼電器輸入口）接開關電源24V+；12號引腳（繼電器輸入口）接開關電源24V-。將繼電器的常開輸出口（如5號和8號引腳）接伺服剎車線。
陳工 17557261825
