SD300驅動如何使用力矩模式

將參數PR004設置為5，使電機控制模式為速度+力矩控制模式；將參數PR100

設置為16，定義DI1口為控制模式切換口，0為無信號接通時是速度模式，1為

外接信號接通時是轉矩模式。

用內部轉矩輸入，可將PA-32設置為1，通過PA-64設置內部轉矩指令，值為百

分比形式，如寫入10則為0.1倍的扭矩。還可設置PA-50為所需轉速，P3-16設

置電機運轉方向。

設置內部使能：將Pr098設為1，使能驅動器內部使能功能

要是控制信號模擬量為0V時，電機仍有轉矩輸出，需進行模擬量調零。可手動

設置參數Pr054，調整模擬量轉矩輸入的零偏補償量；也可通過上位機先輸出

0V模擬量，給伺服驅動器使能，然后選擇模擬量調零“AF-A0”，進入后選擇

“0-TRQ”，按Enter鍵并保持3秒以上激活操作。

可利用DI1和DI2口進行力矩設置，需確保31針和23針供電24V。將PR100設置

為13，可把DI1口設置為內部扭矩1；將PR101設置為14，可把DI2口設置為內

部扭矩2，通過外部信號控制這兩個端口，實現不同力矩設置。

換向接線如圖

陳  17557261825