若ZF同一個數量級或者Zf>Zk時，則此電路具有恒流源性質。在這種電源下，由于負載阻抗的變化，會引起加在負載阻抗兩端電壓的變化。事實上，交流伺服電動機從堵轉狀態到空載狀態．其輸入阻抗是變化的，隨轉速的上升而增大。這樣一來，實際上加到控制繞組上的電壓uk也隨著增大，使得對應負載力矩的轉速相應提高，但是空載轉速相剝說來幾乎不變化。最后結果是機械特性曲線中間向上凸起．更加偏離線性關系，特別是對低控制電壓和低速段影響更大。
    電動機在低速段阻尼系數變小，從而影響系統的穩定，同時還容易發生單相運轉。因此，應使伺服放大器的輸出阻抗盡量比伺服電動機的輸入阻抗 小 但有時會引起阻抗不匹配．使功率傳遞關系變差，這就要增大伺服放大器的功率增益。因此．要根據具體情況進行權衡考慮。為了減小伺服放大器
內阻抗．可在伺服放大器末級(功率輸出級)加電壓負反饋。
    (6)控制功率與勵磁功率之間的調整。在使用中往往希望驅動裝置的輸出功率為****值，而放大器提供的輸入到伺服電動機的控制功率為最小值。對于選擇伺服電動機而言，重要的是要知道隨著控制功率的變化，電動機的技術性能如何變化。輸人伺服電動機的總功率、一般可看成兩部分：其一是由
網絡輸入的勵磁相輸入功率PL其二是南放大器提供的控制相輸入功率Pk。在溫升條件所容許的電動機總損耗保持不變的情況下，可以在PL和

 (7)使用中引起單相運轉現象的因素。不發生單相運轉現象是伺服系統對交流伺服電動機的基本要求之一。當控制電信號一旦取消(即控制電壓為零)，交流伺服電動機處于單相供電時應具有足夠的自制動能力，不應發生轉動。發生單相運轉現象有設計參數選擇的原因．也有制造工藝缺陷的原因，還有使用方面的原因。對于輸出功率小于5w的交流伺服電動機，在設計參數的選擇上就使其具有較強的自制動能力；對于輸出功率大于10w的交流伺服電動機，在設計參數的選擇上要注意：力能指標不能太低、要有良好的動態性能以及溫升不宜太高，因此使得自制動能力相對有所減弱。制造中若定子繞組存在匝間短路或鐵心片間短路，會使電機在單相供電時形成橢圓旋轉磁場，致使電機發生工藝性單相運轉現象。
    一臺經出廠試驗合格的交流伺服電動機在使用中還有可能會發生單相運轉現象。因為交流伺服電動機單相運轉現象還同控制信號取消時控制繞線在電路中的情況、伺服放大器內阻抗的大小、控制電壓中存在的干擾電信號所引起的基波分量和高次諧波分量等等因素有關。
    若控制繞組直接連接到伺服放大器功放管輸出級，在控制電壓消失時，由于功放管的內阻甚大，控制繞組相當于開路情況；若伺服放大器輸出級采用輸出變壓器同控制繞組連接方式，當控制電壓消失時，控制繞組通過輸出變壓器短接，而輸出變壓器阻抗很小，控制繞組相當于短路情況(控制繞組
由磁放大器供電也是這種情況)；當控制繞組直接連接到伺服放大器功率管輸出極，且控制繞組兩端并聯有電容器，在控制電壓消失時，控制繞組通過電容器短接。
    分析表明：對交流伺服電動機而言，控制繞組兩端直接短接，最不容易發生單相運轉現象；若交流伺服電動機在控制繞組開路情況下不發生單相運轉現象，當控制繞組兩端直接或通過純電阻或電感性阻抗短接時就一定不會發生單相運轉現象，但不能保證當控制繞組兩端通過電容性阻抗短接而不發生單相運轉的現象。前面曾經提到過，控制繞組兩端通過電容器短接是對交流伺服電動機正常運轉最不利的情況。如果產品選擇不當，電動機在控制繞組兩端開路或短路時雖然都不發生單相運轉現象，但通過電容器短接時就有可能會發生單相運轉現象。這說明電動機單相供電的自制動能力還不夠。
    在實際使用中，對于已選定的某一交流伺服電動機而言，取消控制電信號后，若伺服放大器阻抗越大，在控制繞組在電路中開路(或通過電容器短接)時，電動機就越容易發生單相運轉現象。
    在實際使用中，交流伺服電動機控制繞組兩端除了加有控制電信號輸入的電壓外，還附加有一些干擾電信號的電壓，例如：由自整角變壓器、旋轉變壓器、交流測速發電機等信號元件的剩余電壓或零位電壓就是這類附加的干擾電信號所引起的電壓。這些干擾電信號的電壓的基波分量和高次諧波分
量會影啊伺服電動機的運行。
    若基波分量同控制電壓相位移相差90°時，如果伺服電動機勵磁電壓與控制電壓之間相位相差90°，那么，基波分量同勵磁電壓之間相位相差0。或180°。當控制電壓消失時，這些基波分量在電動機鐵心和繞組中產生附加的鐵耗和銅耗，使電動機過熱。如果勵磁電壓同控制電壓之間相位移不是正好相差90°，那么，基波分量同勵磁電壓之間相位相差不是0°或180°，這時，當控制電壓消失時，基波分量同勵磁電壓形成旋轉磁場，有可能使伺服電動機不停止運動，發生誤動作。同樣，若基波分量同控制電壓相位相差O°時，那么交流伺服電動機也有可能發生單相運轉現象。所以，要使伺服放大器將基波分量補償掉。
    由于信號元件、伺服放大器及交流伺服電動機本身均為非線性元件以及供電電壓的失真等原因，因此控制電壓和勵磁電壓均存在不同程度的高次諧波，特別是剩余電壓或零位電壓中的高次諧波分量所引起的電壓。這些高次諧波的存在除增加電動機損耗使電動機過熱外，還有可能產生諧波旋轉磁
場，發生單相運轉現象，使伺服電動機發生誤動作。為了削弱高次諧波分量的影響，可在控制繞組兩端并聯電容器，此電容器既可提高控制相電路功率因數又可以起濾波作用。
    (8)交流伺服電動機的發熱與溫升。交流伺服電動機在伺服系統內工作時．勵磁繞線是經常接在網絡上的，因此，當單相供電和轉子靜止時，電動機的勵磁繞組不應過熱其辦法是適當選擇網絡電壓和勵磁相電路中的移相電容器的電容量數值，使得堵轉時的勵磁繞組兩端電壓不宜過高。
    SL，系列兩相交流伺服電動機在設計和制造時，對于45機座及以下機座號的電動機一般均要求可以承受在兩相供電和堵轉狀態下的發熱，而不致于使繞組燒壞。這樣，在伺服系統內可不設置電動機制動裝置(當轉子制動時，使控制繞組斷開的特殊保護裝置)，使系統結構簡化；以及在傳動機構發生故障的情況下，使交流伺服電動機在兩相供電和堵轉狀態下，電動機繞組不過熱、不燒壞。
    電動機的溫升同散熱條件關系很大，改善散熱條件．在同樣的損耗情況下，可以降低電動機的溫升。改善散熱條件的方法有：
    ①安裝在有足夠大散熱面積的金屬固定面板上，電動機與面板應緊密接觸，要通風良好，必要時可以用風扇冷卻。
    ②多臺電動機之間以及電動機與其他發熱器件(如變壓器、功率管等要盡量隔開一定距離。