直流伺服電動機的特性

直流力矩電動機的特眭是通過特殊的設計和 
精密的制造工藝來實現的。直流力矩電動機沒計
成扁平形，是為了滿足大轉矩、低轉速的要求，計算證明．電樞直徑每增增加
  倍，轉矩也大致增加倍；在相同的電樞電壓和氣隙平均磁通密度下，直
流力矩電動機的空載轉速和電樞半徑成反比半徑越大，轉速越低。增大直
流力矩電動機的轉矩．也可通過增大轉矩常數CT來實現。根據直流伺服電
動機的轉矩方程式：T=CTφI,
 
  
  上式中：p為電機搬對數；N為電樞導體數，a為繞組并聯支路對數。
  由上式川見．可以將直流力矩電動機設計成較多的極對數，較少的并聯
支路數(如a=1)相當多的電樞槽數，而且槽面積盡可能增大，以安放更
多的導體數，從而獲得大的ct值，
    直流力矩電動機確良好的特性線性度，其機械特性如圖3—2 7所示，其
稠節特性如圖3-2-8所示。調節特性的轉矩增長正比于電樞電流，而且特性
直線基本上通過零點．大大減小轉矩的非線性“死區’

        直流力矩電動機的機械特性是一簇平行直線．當電樞電壓為一定值時輸出轉矩與轉速成線性關系，線性度越高．系統的動態誤差就越小；當轉矩為一定值時，轉速與電樞電壓成正比。直流力矩電動機的時間常數小，有較高的轉矩／慣量比，從而保證電動機在較寬范圍的運行速度下都能快速響應。