直流伺服電動機的應用實例

      直流伺服電動機在國防現代化和工業自動化中得到廣泛應用，下面列舉幾個在工業自動化中的易用實例。

（1）機床用直流伺服電動機的數字控制裝置。機床用直流伺服電動機的數字控制裝置選用低轉速高轉矩直流伺服電動機直接驅動滾珠絲杠，用解算器做反饋裝置，已達到數控的目的，如圖3-1-30所示。

        在進給量設定數字開關上設定的進給量，還要在計數器上進行調整。將設定進給V/F的模擬電壓，變換成數字式脈沖序列作為計數器的輸入及數字伺服系統指令脈沖的輸入。

        計數器在計數完畢時間內，切斷數字伺服系統的指令脈沖，送料輥柱停止送件。

        進給工件時，由安裝在測量輥柱上的PGI的脈沖，作為數字伺服系統的反饋脈沖。為了避免進給量的誤差，進給輥柱停止時，要加上堅固的伺服加緊，因此要在驅動電動機非軸伸端安裝PG2，用以切換反饋脈沖 。