直流伺服電動機選型—應關注的幾個因素—溫度對特性的影響

      溫度對特性的影響。永磁直流伺服電動機的特性是由轉矩系數Kt、反電勢系數Ke及電樞電阻Ra等參數來確定的，而Kt、Ke、Ra實際上都是溫度的函數。

      電樞電阻Ra隨溫度的增高而增大，可表示為：

       轉矩系數Kt或反電系數Ke隨溫度的增加而減小，其關系可用下式說明：

       由上式可知，隨著溫度的升高，Ra增大，Kt、Ke下降，導致電動機的損耗增加，速度調整率增加，頻率響應特性變差。