直流伺服電動機選型—應關注的幾個因素—載荷周期曲線

      載荷周期曲線。 永磁式直流伺服電動機的載荷周期曲線見圖3-1-16.載荷周期曲線是按點擊溫度極限而求得的，利用載荷周期曲線可求取電機在斷續工作區內轉矩、轉速各種組合下的“導通”和“斷開”時間。其方法步驟如下：

      1.求轉矩百分比Ma。按下式計算：

        2.求載荷百分比。按轉矩百分比Md在載荷周期曲線（圖3-1-16）的相應曲線上先選取導通（工作）時間，于是可查得對應的載荷百分比。

        3.求斷開時間tF。按下式計算：

         4.電機工作周期。電機的工作周期為導通時間tN與導通時間和斷開時間之和（tN+tF)的比。