直流伺服電動機選型—應關注的幾個因素—轉矩-轉速特性曲線

（1）轉矩-轉速特性曲線。永磁式直流伺服電動的轉矩-轉速特性曲線見圖3-1-15，由四個基本參數來確定特性曲線的性能范圍。

    1.****轉速。直流伺服電動機的****工作轉速主要是受換向器相鄰兩整流子片間的****容許電壓的限制。片間電壓一般控制在15-20V以下。增加換向器整流子片數，減少極對數可獲得較高的轉速。

      有些直流伺服電動機樣機中提供的額定轉速即指****工作轉速值。

    2.****連續轉矩。電機的輸出轉矩受線圈允許溫度的限制。而電機的溫升與同耗、鐵耗、摩擦阻尼損耗有關。同耗是轉矩的函數，鐵耗、摩擦組尼損耗測試轉速的函數。所以在低速下能提供比較大的連續轉矩。有些樣本中提供的額定轉矩值得就是這個低速下電機所能提供的****連續轉矩值。電機試驗時，一般在10-40r/min轉速下測量該值 。

    3.****允許轉矩和過載倍數。電動機的電磁轉矩等于電樞電流和轉矩常數之積-永磁式直流伺服電動機的****允許電流受電樞繞組安匝產生的磁場對永磁材料的去磁效果所限制。在這個****允許轉矩下，電機不能長期工作，只能作瞬時加速用。

      過載倍數指的是****允許力矩與額定轉矩之比，或是****允許電流與額定電流之比。永磁式直流伺服電動機采用大矯頑力的稀土鈷永磁材料做磁極時，過載倍數在10倍以上，電機不會退磁。

     4.整流線范圍。電刷單位接觸面上切換電流的大小受電刷和整流子單位接觸面上切換能量的限制。能量過大要產生火花，使整流子和電刷接觸面受損傷。單位接觸面上整流電流愈大，電刷和整流子的磨損就愈快。在力矩-轉速工作曲線中提供的1#整流線范圍內，電機基本上不產生火花;在2#整流線范圍內會產生火花。所以，電機在2#整流線范圍內只允許瞬時運行，否則要損壞電刷盒換向器整流子，大大減少壽命。

     直流伺服電動機的上訴4個基本參數把轉矩-轉速特性曲線劃分成3個工作區：

     連續工作區：電機可在轉矩和轉速的任意組合下長期工作。

     斷續工作區：電機只能作間斷工作，間斷周期要根據載荷周期曲線求得。

     瞬時工作區：電機只允許瞬時過渡，在2#整流線以外電機不允許使用。