直流伺服電動機的額定技術指標,如電壓、電流、功率等在樣本數據中都已有,另一些技術指標一般未作說明,現簡述如下。
(1)空載始動電壓U0在空載和一定勵磁條件下市轉載在任意位置開始連續旋轉所需要的最小控制電壓。U0****,空心杯、盤式電樞直流伺服電動機的始動電壓較小,如空心杯電樞直流伺服電動機的始動電壓在100mv以下。U0越小,表示直流伺服電動機的靈敏度越高。
(2)轉矩系數。轉矩系數是單位電流產生的力矩,用N.M/A 表示。
(3)反電勢系數。反電勢系數是單位轉速的反電勢值。電動機在發電機狀態運行時,發電機的開路電壓對轉速之比,即為反電勢系數。
(4)電樞電感La。一般來講,電樞電感La對伺服電動機的幾點時間常數影響不明顯。所以,電樞電感可用簡化方法測得:電動機在額定激磁、轉子堵轉狀態下,將50HZ的交流電壓施加在電樞輸入端,讀取電壓U和電流I值,求得電樞電抗X值為:


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