摘要：針對基于網絡的無刷直流電動機控制系統具有時變，非線性，強耦合以及速度反饋環節存在時延等待征，提出了將模糊自適應PD控制和Smith預估控制相結合的控制策略，用模糊自適應PD控制提高系統的控制精度和魯棒性，用Smith預估控制客服在速度反饋環節中由網絡引起的純滯后。仿真結果表明該設計有快速而準確的跟蹤能力，對電機參數變化，負載擾動具有一定的魯棒性，并且當速度反饋環節中存在滯后時能夠更好的保證穩定性。
