摘要：超微電動機能夠滿足電機向微型化，低速 和高精度等方面的發展需要，因而近年來成為國內外學者的研究熱點。文章綜述了各種超微電動機的原理，發展現狀及應用領域，詳細比較和分析了各種超微電動機的優缺點。超微電動機的研發和優化，對醫學，航天和機器人等領域的研究具有重要的意義。