Halbach磁環具有****的磁通分布，本論文探討Halbach磁環于永磁無刷馬達設計之應用，在不改變馬達幾何結構的前提下，使具有較低之頓轉扭矩，且反電動勢常數與磁交鏈在位置變化上呈現弦波式分布，該特性易于增加冗詞無刷馬達的伺服性能。