設計了一臺緊湊型無刷直流電機，并對樣機進行了實驗研究。文中首先給出了普通結構無刷直流電機的兩套設計方案，在此基礎上又設計了緊湊型無刷直流電機。通過方案對比分析，證明了緊湊型無刷直流電機具有體積小，結構緊湊，效率高等突出特點，且符合高效節能的發展趨勢，具有非常好的應用前景。最后，采用MAGTROL自動測設系統測試了樣機的輸出機械特性。