研究采用轉子磁場定向的矢量控制方法使無刷直流電動機定子，轉子磁勢矢量始終保持正交，結合滯環調制電流控制和空間電壓矢量調制，設計了無刷直流電動機滯環電流SVPWM控制方案。運行結果表明，此方案能有效地抑制無刷直流電動機低速時的轉矩脈動，更好的改善系統的動態性能。