1：機座號，代表電機：外徑，單位為mm ；
2：直流無刷電機:d: dc motor b： brushless
伺服電機:d：dc motor ；a：ac motor； s：servo motor
3：電機功率: 以100w為例，10 x 10=100w
以10 w為例， 01 x 10=10w
4：電機額定轉速:以3000轉/分為例，30 x100=3000轉/分
5：工作電壓 :24 vdc
6：非標代碼：g ：表示配減速機，b：表示配有電磁剎車 e： 表示配有編碼器
7：非標參數：如配減速機時表示減速比；
如配剎車時表示剎車扭矩；
如配編碼器時表示編碼器脈沖數
8:可以根據客戶的需求搭配不同減速比的減速結構，客戶可以選配齒輪減速，行星減速，渦輪蝸桿減速；
參數:
| 型號 |
|
28zw3y26a80 |
28zw3y38a200 |
28zw3y77a100 |
| 相數 |
4 |
| 相數 |
3 |
| 額定電壓 |
vdc |
15 |
24 |
24 |
| 額定轉速 |
rpm |
8000 |
20000 |
10000 |
| 持續堵轉力矩 |
mn.m |
8.40 |
14.16 |
60.00 |
| 額定轉矩 |
mn.m |
7 |
11.80 |
50.00 |
| 轉子功率 |
w |
6 |
25 |
52 |
| ****轉矩 |
mn.m |
21.00 |
35.40 |
150.00 |
| 峰值電流 |
a |
2.50 |
4.06 |
9.13 |
| 力矩常量 |
nm/a |
0.014 |
0.009 |
0.016 |
| back e.m.f |
v/krpm |
1.50 |
0.92 |
1.74 |
| 轉動慣量 |
g.c㎡ |
1.23 |
2.12 |
5.98 |
| 機身長度 |
mm |
26 |
38 |
77 |
| 電壓范圍 |
vdc |
12~36 |
| 轉速范圍 |
rpm |
4000~24000 |
| 重量 |
kg |
0.06 |
0.08 |
0.28 |
