通過在步進(jìn)電機(jī)的減速或加速時(shí)使用微步長(zhǎng)模式而控制步進(jìn)電機(jī)的方法，所述步進(jìn)電機(jī)在全步長(zhǎng)模式或半步長(zhǎng)模式中移動(dòng)光學(xué)拾取頭，所述方法用于最小化光學(xué)拾取頭的透鏡振動(dòng)。所述方法包括:設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的初始步長(zhǎng)，向在所設(shè)置的初始步長(zhǎng)的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用微步長(zhǎng)模式以移動(dòng)光學(xué)拾取頭，并且在初始步長(zhǎng)后向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用全步長(zhǎng)模式或半步長(zhǎng)模式以將光學(xué)拾取頭加速期望速度。而且，所述方法包括:設(shè)置步進(jìn)電路的以后步長(zhǎng)，向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用全步長(zhǎng)模式或半步長(zhǎng)模式以將光學(xué)拾取頭減速期望的速度，并且向在所設(shè)置的以后步長(zhǎng)的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用微步長(zhǎng)模式以移動(dòng)光學(xué)拾取頭。
　　1.一種用于控制步進(jìn)電機(jī)以移動(dòng)光學(xué)拾取頭的方法，所這方法包括:
　　以所設(shè)直的初始步長(zhǎng)來向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用微步長(zhǎng)模式，以便按照步進(jìn)電機(jī)的加速以微步長(zhǎng)移動(dòng)光學(xué)拾取頭，以實(shí)現(xiàn)第一速度;和向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用全步長(zhǎng)模式或半步長(zhǎng)模式以將光學(xué)拾取頭從在微步長(zhǎng)模式中實(shí)現(xiàn)的第一速度加速到所期望的速度。
　　2. 按照權(quán)利要求1 的用于控制步進(jìn)電機(jī)的方法，其中微步長(zhǎng)模式包括多個(gè)步長(zhǎng)模式。
　　3. 按照權(quán)利要求2 的用于控制步進(jìn)電機(jī)的方法，其中多個(gè)步長(zhǎng)模式每個(gè)包括對(duì)應(yīng)大小的步長(zhǎng)，并且依序減少依序相鄰步長(zhǎng)模式的步長(zhǎng)。
　　4. 一種用于控制步進(jìn)電機(jī)以移動(dòng)光學(xué)拾取頭的方法，所述方法包括:
　　向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用全步長(zhǎng)模式或半步長(zhǎng)模式，以便將光學(xué)拾取頭減速到第一速度以達(dá)到所期望的速度;和在應(yīng)用全步長(zhǎng)模式或半步長(zhǎng)模式后向步進(jìn)屯機(jī)應(yīng)用微步長(zhǎng)模式，以移動(dòng)光學(xué)拾取頭以從第一速度向所期望的速度減速。
　　5. 按照權(quán)利要求4 的用于控制步進(jìn)電機(jī)的方法，其中微步長(zhǎng)模式包括多個(gè)步長(zhǎng)模式。
　　6. 按照權(quán)利要求5 的用于控制步進(jìn)電機(jī)的方法，其中多個(gè)步長(zhǎng)模式的每個(gè)包括多個(gè)具有對(duì)應(yīng)大小的步長(zhǎng)，其中依序相鄰步長(zhǎng)模式具有與相鄰設(shè)置模式的步長(zhǎng)大小相比較依序提高的步長(zhǎng)大小。
　　7. 一種用于控制步進(jìn)電機(jī)以移動(dòng)光學(xué)拾取頭的方法，所達(dá)方法包括:
　　向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用微步長(zhǎng)模式，以便逐漸將尤學(xué)拾取頭的運(yùn)動(dòng)加速到第一速度;和向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用全步長(zhǎng)模式或半步長(zhǎng)模式，以將光學(xué)拾取頭的運(yùn)動(dòng)從在微步長(zhǎng)模式中實(shí)現(xiàn)的第一速度向預(yù)定速度加速。
　　8. 按照權(quán)利要求7 的方法，其中微步長(zhǎng)模式包括至少一個(gè)步長(zhǎng)模式。
　　9. 按照權(quán)利要求7 的方法，其中微步長(zhǎng)模式包括第一步長(zhǎng)模式和第二步長(zhǎng)模式。
　　10. 按照權(quán)利要求9 的方法，其中微步長(zhǎng)模式還包括第二步長(zhǎng)模式。
　　11.按照權(quán)利要求10 的方法，其中第一步長(zhǎng)模式具有第一步長(zhǎng)數(shù)量，二步長(zhǎng)模式具有小于第一步長(zhǎng)數(shù)量的第二步長(zhǎng)數(shù)量，第二步長(zhǎng)模式具有小于第二步長(zhǎng)數(shù)量的第二步長(zhǎng)數(shù)量。
　　12. 按照權(quán)利要求10 的方法，其中第一步長(zhǎng)模式具有64 個(gè)步長(zhǎng)，第二步長(zhǎng)模式具有32 個(gè)步長(zhǎng)，第三步長(zhǎng)模式具有16 個(gè)步長(zhǎng)。
　　13. 按照權(quán)利要求9 的方法，其中，與第二步長(zhǎng)模式的步長(zhǎng)數(shù)量相比較，第一步長(zhǎng)模式具有較多數(shù)量的步長(zhǎng)。
　　14. 一種用于控制步進(jìn)屯機(jī)以移動(dòng)光學(xué)拾取頭的方法，所述方法包括:
　　向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用全步長(zhǎng)模式或半步長(zhǎng)模式，以便在減速到預(yù)定速度之前將光學(xué)拾取頭減速到第一速度;向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用微步長(zhǎng)模式，以將光學(xué)拾取頭的移動(dòng)從第一速度向預(yù)定速度逐漸變慢。
　　15. 按照權(quán)利要求14 的方法，其中微步長(zhǎng)模式包括至少一個(gè)步長(zhǎng)模式。
　　16. 按照權(quán)利要求14 的方法，其中微步長(zhǎng)模式包括第一步長(zhǎng)模式和第二步長(zhǎng)模式。
　　17. 按照權(quán)利要求16 的方法，其中微步長(zhǎng)模式還包括第二步長(zhǎng)模式。
　　18. 按照權(quán)利要求15 的方法，其中第一步長(zhǎng)模式具有第一步長(zhǎng)數(shù)量，第二步長(zhǎng)模式具有大于第一步長(zhǎng)數(shù)量的第二步長(zhǎng)數(shù)量，第二步長(zhǎng)模式具有大于第二步長(zhǎng)數(shù)量的第二步長(zhǎng)數(shù)量。
　　19. 按照權(quán)利要求17 的方法，其中第一步長(zhǎng)模式具有16 個(gè)步長(zhǎng)，第二20 步長(zhǎng)模式具有32 個(gè)步長(zhǎng)，第三步長(zhǎng)模式具有64 個(gè)步長(zhǎng)。
　　20. 按照權(quán)利要求16 的方法，其中，第一步長(zhǎng)模式具有比第二步長(zhǎng)模式的步長(zhǎng)數(shù)量相對(duì)少的步長(zhǎng)數(shù)量。
　　21.一種用于控制步進(jìn)電機(jī)以移動(dòng)光學(xué)拾取頭的方法，所達(dá)方法包括:
　　向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用第一微步長(zhǎng)模式，以便逐漸將光學(xué)拾取頭的運(yùn)動(dòng)加速到第一速度;向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用第一全步長(zhǎng)模式或第一半步長(zhǎng)模式，以將光學(xué)拾取頭的運(yùn)動(dòng)從第一速度向第一預(yù)定速度加速;向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用第二全步長(zhǎng)模式或第二半步長(zhǎng)模式，以在減速到第二預(yù)定速度之前將光學(xué)拾取頭的運(yùn)動(dòng)從第一預(yù)定速度減速到第二速度;和向步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用第二微步長(zhǎng)模式，以將光學(xué)拾取頭的運(yùn)動(dòng)逐漸從第二速度向第二預(yù)定速度變慢。
　　22. 一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，以用于使用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求21 的方法的處理指令編碼。
　　23. 一種光學(xué)拾取器件，包括:
　　主軸電機(jī)，用于旋轉(zhuǎn)盤;光學(xué)拾耳又頭，用于相對(duì)于盤傳送數(shù)據(jù);步進(jìn)電機(jī)，用于移動(dòng)丸學(xué)拾取頭以相對(duì)于盤上的位置侍送數(shù)據(jù);控制器，用于按照權(quán)利要求21 的方法來控制主軸電機(jī)、光學(xué)拾取頭和步進(jìn)電機(jī)。

通過在步進(jìn)電機(jī)的減速或加速時(shí)使用微步長(zhǎng)模式對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制.pdf

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