通過在步進電機的減速或加速時使用微步長模式而控制步進電機的方法，所述步進電機在全步長模式或半步長模式中移動光學拾取頭，所述方法用于最小化光學拾取頭的透鏡振動。所述方法包括:設置步進電機的初始步長，向在所設置的初始步長的步進電機應用微步長模式以移動光學拾取頭，并且在初始步長后向步進電機應用全步長模式或半步長模式以將光學拾取頭加速期望速度。而且，所述方法包括:設置步進電路的以后步長，向步進電機應用全步長模式或半步長模式以將光學拾取頭減速期望的速度，并且向在所設置的以后步長的步進電機應用微步長模式以移動光學拾取頭。
　　1.一種用于控制步進電機以移動光學拾取頭的方法，所這方法包括:
　　以所設直的初始步長來向步進電機應用微步長模式，以便按照步進電機的加速以微步長移動光學拾取頭，以實現第一速度;和向步進電機應用全步長模式或半步長模式以將光學拾取頭從在微步長模式中實現的第一速度加速到所期望的速度。
　　2. 按照權利要求1 的用于控制步進電機的方法，其中微步長模式包括多個步長模式。
　　3. 按照權利要求2 的用于控制步進電機的方法，其中多個步長模式每個包括對應大小的步長，并且依序減少依序相鄰步長模式的步長。
　　4. 一種用于控制步進電機以移動光學拾取頭的方法，所述方法包括:
　　向步進電機應用全步長模式或半步長模式，以便將光學拾取頭減速到第一速度以達到所期望的速度;和在應用全步長模式或半步長模式后向步進屯機應用微步長模式，以移動光學拾取頭以從第一速度向所期望的速度減速。
　　5. 按照權利要求4 的用于控制步進電機的方法，其中微步長模式包括多個步長模式。
　　6. 按照權利要求5 的用于控制步進電機的方法，其中多個步長模式的每個包括多個具有對應大小的步長，其中依序相鄰步長模式具有與相鄰設置模式的步長大小相比較依序提高的步長大小。
　　7. 一種用于控制步進電機以移動光學拾取頭的方法，所達方法包括:
　　向步進電機應用微步長模式，以便逐漸將尤學拾取頭的運動加速到第一速度;和向步進電機應用全步長模式或半步長模式，以將光學拾取頭的運動從在微步長模式中實現的第一速度向預定速度加速。
　　8. 按照權利要求7 的方法，其中微步長模式包括至少一個步長模式。
　　9. 按照權利要求7 的方法，其中微步長模式包括第一步長模式和第二步長模式。
　　10. 按照權利要求9 的方法，其中微步長模式還包括第二步長模式。
　　11.按照權利要求10 的方法，其中第一步長模式具有第一步長數量，二步長模式具有小于第一步長數量的第二步長數量，第二步長模式具有小于第二步長數量的第二步長數量。
　　12. 按照權利要求10 的方法，其中第一步長模式具有64 個步長，第二步長模式具有32 個步長，第三步長模式具有16 個步長。
　　13. 按照權利要求9 的方法，其中，與第二步長模式的步長數量相比較，第一步長模式具有較多數量的步長。
　　14. 一種用于控制步進屯機以移動光學拾取頭的方法，所述方法包括:
　　向步進電機應用全步長模式或半步長模式，以便在減速到預定速度之前將光學拾取頭減速到第一速度;向步進電機應用微步長模式，以將光學拾取頭的移動從第一速度向預定速度逐漸變慢。
　　15. 按照權利要求14 的方法，其中微步長模式包括至少一個步長模式。
　　16. 按照權利要求14 的方法，其中微步長模式包括第一步長模式和第二步長模式。
　　17. 按照權利要求16 的方法，其中微步長模式還包括第二步長模式。
　　18. 按照權利要求15 的方法，其中第一步長模式具有第一步長數量，第二步長模式具有大于第一步長數量的第二步長數量，第二步長模式具有大于第二步長數量的第二步長數量。
　　19. 按照權利要求17 的方法，其中第一步長模式具有16 個步長，第二20 步長模式具有32 個步長，第三步長模式具有64 個步長。
　　20. 按照權利要求16 的方法，其中，第一步長模式具有比第二步長模式的步長數量相對少的步長數量。
　　21.一種用于控制步進電機以移動光學拾取頭的方法，所達方法包括:
　　向步進電機應用第一微步長模式，以便逐漸將光學拾取頭的運動加速到第一速度;向步進電機應用第一全步長模式或第一半步長模式，以將光學拾取頭的運動從第一速度向第一預定速度加速;向步進電機應用第二全步長模式或第二半步長模式，以在減速到第二預定速度之前將光學拾取頭的運動從第一預定速度減速到第二速度;和向步進電機應用第二微步長模式，以將光學拾取頭的運動逐漸從第二速度向第二預定速度變慢。
　　22. 一種計算機可讀介質，以用于使用計算機來實現權利要求21 的方法的處理指令編碼。
　　23. 一種光學拾取器件，包括:
　　主軸電機，用于旋轉盤;光學拾耳又頭，用于相對于盤傳送數據;步進電機，用于移動丸學拾取頭以相對于盤上的位置侍送數據;控制器，用于按照權利要求21 的方法來控制主軸電機、光學拾取頭和步進電機。

通過在步進電機的減速或加速時使用微步長模式對步進電機的控制.pdf

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