無刷控制器ZD-6716-V3在原有控制器ZD-6716-V2的基礎上做了進一步改進，增加了更多性能如：三相全橋，PWM 方式、
閉環穩速，大負載時電機仍能保持轉速、
控制和輸出接口全部采用光電隔離方式、
支持內置電位器、
外接電位器和模擬電壓調速、
支持速度信號輸出反饋、
帶有使能功能
 產品工作條件
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項目 |
最小 |
額定 |
**** |
單位 |
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環境溫度 |
-30 |
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60 |
℃ |
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輸入電壓(DC) |
18 |
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48 |
V |
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輸出電流 |
0.5 |
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8 |
A |
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適用電機轉速 |
0 |
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30000 |
rpm |
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霍爾信號電壓 |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
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霍爾驅動電流 |
|
10 |
|
mA |
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公共端電壓 |
3 |
|
5.5 |
V |
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公共端所需電流 |
0.1 |
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50 |
mA |
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速度信號輸出電流 |
|
5 |
10 |
mA |
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外接調速電位器 |
|
10K |
|
Ω |
|
模擬調速電壓(Ve) |
0 |
|
5 |
V |
|
控制接口電壓 |
H |
3 |
5 |
5.5 |
V |
|
L |
0 |
0 |
0.5 |
V |
 接口定義
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名稱 |
說明 |
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正/負極 |
直流電源輸入，18-48V |
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U,V,W |
電機相線 |
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Hu,Hv,Hw |
霍爾信號線 |
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H+,H- |
霍爾電源，外接調速參考線，禁止外接給其它設備使用 |
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Ve |
外接調速。使用內部調速時懸空。注① |
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FG |
速度反饋信號，頻率=霍爾換相頻率 注② |
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EN |
使能，懸空或高電平時為正常工作，低電平脫機 注③ |
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DR |
方向，懸空或高電平時為正轉，低電平反轉 注③ 注④ |
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V+ |
控制信號公共正端(+5V) 注⑤ |
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電源燈 |
綠色，通電后長亮 |
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電流 |
輸出限流設置，順時針旋轉0.5-8A |
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調速 |
內部電位器調速，順時針旋轉，速度0-**** |
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方向 |
OFF=正轉，ON=反轉，當外接方向控制時設置為OFF |
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切換 |
ON=內部電位器調速，OFF=外接調速 |
注①:支持外接10K電位器或模擬電壓調速。當外接電位器時，Ve對應電位器中間腳；當外接模擬電壓時，H-為參考地，Ve為模擬電壓輸入信號，H+懸空(詳見接線方法)
使用此功能時確認“切換”撥碼為OFF狀態
注②:速度反饋接口，采用oc門方式，禁止與地直接相連，不用時懸空。接口方式如右圖所示：
注③:此信號需有5mA以上驅動吸收能力，控制接口方式如右圖所示：
注④:當使用此功能時，確認“方向”撥碼為OFF
注⑤:信號電源，默認為3.3-5V，由上位機或控制單元提供，需和控制信號為一個回路。
 限流說明：
本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動或負載加大時電流過大導致工作異常。實際使用時請根據電機參數設置輸出限流值。調節示意如右圖：
 調速說明：
使用外接模擬電壓Ve調速時，電壓范圍為0-5V，其中在約1-4.5V時電機速度改變，調速電壓與轉速關系參考右圖：
 接線方法
1．配合上位控制工作的接線方法
采用此種接線方法時，確定“切換”和“方向”的撥碼開關都是抬起(OFF)狀態，不使用的接口懸空即可。
如需要用電位器調速，需斷開上位控制與控制器之間的“速度控制”和“參考地”連線。
2．獨立工作的接線方法
S1為使能控制，斷開時為使能狀態，控制器正常工作；閉合時為待機狀態，控制器所有輸出將關閉。
S2為電機方向控制，與“方向”撥碼的功能相同，斷開時電機正轉，閉合時電機反轉。注意改變方向時應先將電機減速到停止。
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