一、實驗目的：

1、測試步進電機在空載時給到多少個脈沖可到****轉速

2、掌握電機驅動器和控制器的簡單連接及操作方法

二、實驗內容：

    1、用步進電機20BYG250-33接在驅動器ZD-8731上，控制器MC-10接在驅動器，外接35W12V直流開關電源（詳情見圖一）

    2、實驗前準備知識：步進電機驅動原理是通過它對每相線圈中的電流順序切換來是電機做步進式旋轉。驅動電路有脈沖信號來控制，所以調節脈沖信號的頻率便可改變步進電機的轉速。

    3、用轉速表測試電機轉速

圖一

三、實驗所用物品：（圖二）

           步進電機20BYG250-33(0.02NM，4.8V，0.6A)

           步進驅動器 ZD-8731(0-2A 1,2,4,16細分可調）

           步進控制器MC-10(調速范圍0-10K）

           開關電源：S-35W-24V

四、實驗結果：1、0.6A 1細分時 空載****轉速 7300rpm

              2、0.6A 16細分時 空載****轉速 435rpm

圖二

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