管腳定義
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序號 |
名稱 |
用法 |
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1 |
A+ |
電機A相線圈 |
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2 |
A- |
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3 |
B+ |
電機B相線圈 |
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4 |
B- |
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5 |
VM |
電源正極，輸入電壓6-32VDC，建議對地接大于100uF電解電容 |
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6 |
GND |
電源地 |
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7 |
EN |
使能，低電平或懸空使能，設備工作；高電平脫機，設備待機 |
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8 |
DIR |
方向，高電平或懸空電機正轉；低電平電機反轉 |
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9 |
CLK |
脈沖輸入信號，上升沿有效 |
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10 |
ER |
錯誤報警，正常時為高阻，短路或過熱保護時為低(漏極)，漏極電流<6mA |
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11 |
5V |
驅動自帶5V基準，無需外接供電，也不能作為外部設備供電用 |
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12 |
GND |
電源地 |
接線示意圖
外形尺寸：
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