序號

名稱

用法

1

A+

電機(jī)A相線圈

2

A-

3

B+

電機(jī)B相線圈

4

B-

5

VM

電源正極，輸入電壓6-32VDC，建議對地接大于100uF電解電容

6

GND

電源地

7

EN

使能，低電平或懸空使能，設(shè)備工作；高電平脫機(jī)，設(shè)備待機(jī)

8

DIR

方向，高電平或懸空電機(jī)正轉(zhuǎn)；低電平電機(jī)反轉(zhuǎn)

9

CLK

脈沖輸入信號，上升沿有效

10

ER

錯(cuò)誤報(bào)警，正常時(shí)為高阻，短路或過熱保護(hù)時(shí)為低(漏極)，漏極電流<6mA

11

5V

驅(qū)動自帶5V基準(zhǔn)，無需外接供電，也不能作為外部設(shè)備供電用

12

GND

電源地