
管腳定義
序號 |
名稱 |
用法 |
1 |
A+ |
電機A相線圈 |
2 |
A- |
3 |
B+ |
電機B相線圈 |
4 |
B- |
5 |
VM |
電源正極,輸入電壓6-32VDC,建議對地接大于100uF電解電容 |
6 |
GND |
電源地 |
7 |
EN |
使能,低電平或懸空使能,設備工作;高電平脫機,設備待機 |
8 |
DIR |
方向,高電平或懸空電機正轉;低電平電機反轉 |
9 |
CLK |
脈沖輸入信號,上升沿有效 |
10 |
ER |
錯誤報警,正常時為高阻,短路或過熱保護時為低(漏極),漏極電流<6mA |
11 |
5V |
驅動自帶5V基準,無需外接供電,也不能作為外部設備供電用 |
12 |
GND |
電源地 |
接線示意圖

外形尺寸:

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