因此，上文電機正常啟動的條件變為:

　　i．啟動時，電機平均轉矩方向與給定轉向一致;

　　ii．轉動后，平均轉矩的方向保持不變。

　　當滿足條件ii，但不滿足條件i時電機將發生反轉;當條件ii不滿足時電機不能轉動。

　　下面就針對上文提出的兩種故障情況加以分析。

　　由bldcm的控制方法知，任意時刻（這里不考慮換相時間）只有兩相通電，且其反電動勢極性相反。因此，如果將通電兩相互換，其產生的轉矩就反向。對于第一類故障，從時間上分，可以分兩種情況，其一是電動勢過零相由于接錯而通過了電流。針對模式2，在圖3的90°～150°區間，由于a、b兩相互換，b相平均轉矩為零。此時，平均轉矩由c相決定，其方向與給定轉向一致。其二當c相發生電動勢過零時，a、b兩相電流與反電勢方向相反，產生的平均轉矩與給定轉向相反，如圖3的210°～270°區間。從而無法滿足上文提出了條件ii，從而電機無法啟動。

　　對于第二類故障，由于三相都接錯，因此在任何時刻對于反電動勢過零相都存在電流，且在該扇區內的平均轉矩為零。電機的平均轉矩由另一電流相決定。針對模式5，在30°～90°的換相區間內，c相反電勢過零，其平均轉矩為零。而b相通入與其反電動勢相反的電流，從而產生了反向平均轉矩。與30°～90°區間類似，對于任意一個換相區間，由于反電動勢過零相均通入了電流，且其平均轉矩為零。而由于相序的錯誤，另一電流相產生的平均轉矩必為反向轉矩，從而滿足條件ii，不滿足條件i，電機反向轉動。

　　這里需要指出的是，在第二類故障中，由于反電動勢過零相不產生平均轉矩，因此在同樣負載下，此類故障時電機電流會增加較多。

　　故障檢測原理

　　檢測原理分析

　　對于永磁電機來說，當定子合成電流矢量的方向與轉子磁場的方向不重合時，必然存在電磁轉矩。該轉矩迫使電機轉向合成電流矢量的方向。因此，在電機轉動過程中，需要實時的改變定子輸出電流矢量的方向，從而使電磁轉矩保持不變。對bldcm來說，當三相全橋電路輸出電流矢量不變時，電機轉子就會轉動到該處。如圖3中當t3、t6管始終導通時，電機轉子就會轉到a相繞組和b相繞組反軸線的中線處，并由此可以獲得霍爾元件的狀態。根據霍爾信號狀態的不同可以判斷出實際的連接序列。圖4是輸出的6個電流矢量方向和霍爾信號狀態的對應關系。圖4中內層的數字代表了霍爾信號的狀態，外層標注了開關管的導通狀態。

　　　這里通過控制輸出電壓矢量來獲得相應的電流矢量。當發生相序故障時，本文中使開關管t3、t6導通，此時輸出的電流矢量位于第4扇區，如果沒有相序故障，此時霍爾信號的狀態為4。表2列出了六中不同連接方式對應的霍爾信號狀態。

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