1一種帶傳感器的無刷直流電機雙驅動單片機PWM控制裝置(1).
包括取自兩組帶霍爾元件的三個轉子磁鋼位置傳感器信號，
其特征是采用PWM技術及通過分時檢測兩組帶霍爾元件的三個轉子磁鋼位置傳感器信號與6只功率管導通之間的關系，
實現換相控制，通過對單片機控制口電平信號的PWM分時控制，實現無刷直流電機的轉速，
通過PWM分時控制實現對雙驅動無刷直流電機的換相,轉速及起動電流的控制。

2、根權利要求1所述的帶傳感器的無刷直流電機雙驅動單片機PWM控制裝置(1)，
其特征是取自兩組帶霍爾元件的三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機I/0輸入端相連接，
單片機I/0輸出端分別與兩組反向器及或非門輸入端相連接，
兩組反向器輸出端與或非門輸出端分別與兩組6只功率管的控制端相連接。

3、根權利要求1所述的帶傳感器的無刷直流電機雙驅動單片機PWM控制裝置(1)，
其特征是將三個取自兩組帶霍爾元件的三個轉子磁鋼位置傳感器信號狀態與兩組6只功率管導通之間的關系以表格形式存放在單片機的EPROM中。

發明內容:本發明創造的目的是提供一種帶傳感器的無刷直流電機雙驅動單片機PWM控制裝置(1)。

本發明創造解決其技術問題所釆用的技術方案是：
包括取自兩組帶霍爾元件的三個轉子磁鋼位置傳感器信號。
采用PWM技術及通過分時檢測兩組帶霍爾元件的三個轉子磁鋼位置傳感器信號與6只功率管導通之間的關系，
實現換相控制，通過對單片機控制口電平信號的PWM分時控制，實現無刷直流電機的轉速。
 通過PWM分時控制實現對雙驅動無刷直流電機的換相、轉速及起動電流的控制。
 取自兩組帶霍爾元件的三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機I/0輸入端相連接，
單片機I/0輸出端分別與兩組反向器及或非門輸入端相連接，
兩組反向器輸出端與或非門輸出端分別與兩組6只功率管的控制端相連接。
將三個取自兩組帶霍爾元件的三個轉子磁鋼位置傳感器信號狀態與兩組6只功率管導通之間的關系以表格形式存放在單片機的EPROM中。

本發明創造的有益效果是：
通過PWM分時控制實現對雙驅動無刷直流電機的換相、轉速及起動電流的控制。
單片機分時控制實現對無刷直流電機的雙驅動控制，并留有多個可供功能擴展的接口。
應用于前后輪雙驅動電動車帶霍爾傳感器的無刷直流電機的換相、轉速及起動電流的控制，
加大功率，提高速度，節約能耗。

附圖說明 附圖1為本發明創造的電原理圖。

具體實施方式 參閱圖1。本發明創造單片機采用美國 MICROCHIP公司 八位單片機，
本實施例采用PIC16C67。輸出口P包括I/0(1)、I/0 (2),I/0 (3)與7406反向門電路的輸入端相連接。
7406的輸出端分別與三只MOSFET功率管VF1,VF3,VF5,的控制端相連接;
輸出口P2包括I/O(7) I/O(8）I/O(9)與另一只7406反向門電路的輸入端相連接。
輸出口P3包括I/O(4) I/O(5）I/O(6)與或非門74LS33的輸入端相連接;
兩組7406的輸出端分別與三只MOSFET功率管VF1 VF3 VF5的控制端相連接;
輸出口P4包括I/O(10) I/O(11）I/O(12)與或非門74LS33的輸入端相連接;
輸出口I/O(13)與雙或非門74LS33的三個輸入端相連接；
或非門74LS33的三個輸出端分別與倆組三只MOSFET功率管VF2 VF4 VF6的控制端相連接。
輸入口Po包括：
I/O(14) I/O(15）I/O(16) I/O(17) I/O(18）I/O(19)分別與取自倆組三個轉子磁鋼位置傳感器信號H1 H2 H3 H4 H5 H6相連接。

本發明創造通過對輸出電平進行PWM分時控制，
實現無刷直流電機雙驅動的轉速控制。本發明創造所述PWM即脈寬調制控制技術，
是利用半導體開關器件的導通和關斷，把直流電壓變成電壓脈沖列，控制電壓脈沖的寬度或周期，
以達到變壓或變頻目的的一種技術。在無刷直流電機正常運行的過程中，
單片機通過檢測電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號的周期，
計算出電機的轉速，并把它同給定轉速比較，如高于給定轉速，則減少輸出數值，降低電機的電流，
以達到降低其轉連的目的。反之，如果測得的轉速低于給定轉速，
則增加輸出數值，進而加大電機的電流，從而提高其轉速。