本實用新型涉及一種永磁無刷直流電機，特別是一種電動車用無刷直流電機的結構改進。
　　二、背景技術
　　隨著社會的進步和生活水平的提高以及環保意識的增強，電動車其明顯的“環保”和“節能”的優點，已成為新一代近距離的“綠色交通工具”，倍受人們的歡喜。作為電動車的核心部件一永磁無刷直流電機，如何開發出性能好、效率高的產品一直是各生產廠家、研究院所重點開發、研究的課題。為了提高電機效率，人們釆用高強磁釹鐵硼磁鋼來提高磁場強度。但是，在效率提高的同時，也帶來了電動車推行或用腳踩時，線圏繞組產生反電動勢阻礙轉子旋轉，帶不了推行或腳踩騎行時的不便。為了克服這一問題，人們又將定子的繞線齒槽口改成斜度來解決這一弊病。但又帶來線圈繞組繞線時只能手工繞，不能自動繞的問題，降低了生產效率，提高了生產成本。
　　三、發明內容
　　為克服上述存在的弊病，本實用新型所要解決的問題一是消除提高磁場強度所增加的阻力，二是定子線圏繞組實現自動繞線。本實用新型釆用的技術方案是錯開永磁磁鋼的磁性方向，使定子鐵芯與磁鋼對應位置發生變化，也就是將設置在轉子上的永磁磁鋼偏離軸線一定的角度0^，角度過大，電機效率下降，角度過小，阻力難以克服，起不到效果，偏離的角度一般控制在7-14度之間為宜，定子以及嵌在齒槽內的線圈繞組、控制電路保持不變。本實用新型釆用上述結構，不僅克服了提高磁場強度所帶來推行或騎行時阻力增加的問題，同時也解決了線圈繞組不能自動繞線的問題。具有結構簡單、組織生產方便、成本低、電機效率高等優點。
　　四、附圖說明
　　圖1為本實用新型的結構示意圖。
　　圖2為圖1設置在轉子上的永磁磁鋼展開圖。
　　五、具體實施方式
　　電動車用的永磁無刷直流電機可以是內定子、外轉子結構，也可以是外定子、內轉子結構。本實施方式如圖1和圖2所示，為外轉子、內定子結構，包括定子4、轉子1和控制電路，定子4上設有齒槽9，齒槽9內嵌有線圈繞組3，轉子1上設有永磁磁鋼2；電機的定子4固定在電動車和電動自行車的車軸7上，左右輪轂5的外緣內合與轉子1固定，左右輪轂5通過軸承8與車軸7活動連接；車軸7中空，電源線6從中引出與設置在車上的控制電路連接；設置在轉子1上的永磁磁鋼2偏離軸線一定的角度，該偏離的角度0以7-14度為宜。角度過大，電機效率下降，角度過小，阻力難以克服，起不到效果。