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產品名稱:   110BYG250-115兩相步進電機+2HA1180步進驅動器lhm1
產品內容:  

110BYG250-115兩相步進電機+2HA1180步進驅動器套裝

套裝分解
型號 相數 步距角 扭矩(Nm) 電流(A) 電阻(Ω) 電感(mH) 機身長 軸長(mm) 軸形 法蘭凸緣 法蘭孔距 接線 線數 重量(KG) 價格
110BYG250-115 2 1.8 12.7 5 0.45 20 115 38 M19-*5 φ85-0.05 93.5 4 6.15 650
配套驅動器 相數 電壓 電流 細分 價格
2HA1180 2 交流60V-120V)(直流80V-170V 8 256 580

步距角...................1.8°

工作電壓.................60-110V

溫升.......................85KMAC

環境溫度..................-40℃-+55℃

絕緣等級...................B級

絕緣電阻...................500VDC100MΩMin

絕緣強度....................100VAC50HZlmA Min

型號 相數 步距角 扭矩(Nm) 電流(A) 電阻(Ω) 電感(mH) 機身長 軸長(mm) 軸形 法蘭凸緣 法蘭孔距 接線 線數 重量(KG)
110BYG250-115 2 1.8 12.7 5 0.45 20 115 38 M19-*5 φ85-0.05 93.5 4 6.15

       
一 性能簡介
高性能伺服式數字步進電機驅動器2HA1180采用德州儀器32bit數字處理器,引入控制理論中實時電流跟蹤控制,實現電流閉環。8路獨立的同相PWM無差拍輸出,獨立控制全橋的上下臂,電流控制更精確。同時加入200K的基頻,****消除次諧波,并加入電子阻尼技術以及實時矢量合成后的PWM輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統開環驅動器有很大的改善。
2HA1180步進電機驅動器有以下幾個顯著特點
1:實時矢量合成的8路獨立的同相PWM無差拍輸出,使得電機運行更平穩,噪聲更小。
2:電流閉環控制,可實現缺相保護,避免電機在缺相情況下繼續振動運行。
3:可擴展的位置閉環控制,預留編碼器接口,可實現誤差補償、堵轉保護。
4:獨特的斷電相位記憶功能,避免開機時電機尋找相位抖動。
5:支持交直流電源輸入(交流60V-120V)(直流80V-170V)****峰值電流可達8 A。
6:全方位的保護功能,支持報警信號輸出。使系統運行更安全可靠。
7:高性能,低價格。
二 型號說明
2       兩相步進電機
H   高性能數字驅動器
A  交直流供電
11 供電電壓(交流60V-120V)(直流80V-170V)
80 ****相電流8.0A(峰值)
 
三  特殊功能列表

功能
描述
相位記憶
相位清零
在脈沖停止時記憶電機相位,驅動器重新上電時電機尋找該相位,避免上電時電機抖動。同時相位可進行清零操作
報警輸出
電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有IO信號報警輸出
缺相保護
當電機缺相時,驅動器停止電機運行,防止電機缺相時抖動運行
內部脈沖
通過撥碼開關可選擇內部10K(可設置)脈沖輸入

 
控制信號以功率信號接口說明
功率信號接口

AC~ AC`
電源輸入
PG
接機殼地
A+ A-
電機A相
B+ B-
電機B相

電機信號接口
 
控制信號接口
 
五 撥碼開關設置
電流選擇
sw7
sw8

sw9

sw10

1.0a
on
on
on
on
1.4a
on
on
on

off

1.8a
on
on
off
on
2.2a
on
on
off
off
2.6a
on
off
on
on
3.0a
on
off
on
off
3.4a
on
off
off
on
3.8a
on
off
off
off
4.2a
off
on
on
on
4.6a
off
on
on
off
5.0a
off
on
off
on
5.4a
off
on
off
off
5.8a
off
off
on
on
6.2a
off
off
on
off
6.6a
off
off
off
on
7.0a
off
off
off
off
sw6 = on電機靜止時半流  sw6 = off電機靜止時全流
細分選擇
sw2
sw3

sw4

sw5

2
on
on
on
on
4
on
on
on

off

8
on
on
off
on
16
on
on
off
off
32
on
off
on
on
64
on
off
on
off
128
on
off
off
on
256
on
off
off
off
5
off
on
on
on
10
off
on
on
off
20
off
on
off
on
25
off
on
off
off
50
off
off
on
on
100
off
off
on
off
200
off
off
off
on
a-b
off
off
off
off
sw1=on 內部10k脈沖輸入 sw1=off 外部脈沖輸入
 
 
六 狀態指示燈
狀態指示 led1: 亮-工作正常               暗-工作異常
         led2: 亮-有脈沖輸入             暗-無脈沖輸入
報警指示 leda: 綠-電機a相缺相            紅-電機b相缺相
         ledb: 綠-過壓或 欠壓            紅-驅動器過流
 
說明書下載2ha1180.doc
 
北京時代超群電器科技有限公司 機電部

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添加人:  電子愛好者
添加時間:  2012-11-29 15:59:00
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