CM30L系列，基于CM20L系列控制器的升級版本
CL30L系列面板型運動控制器（數(shù)控系統(tǒng)）采用高性能32位CPU，驅(qū)動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統(tǒng)具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特點。本控制器可控制1-3個電機運動，可實現(xiàn)點位、直線插補、圓弧插補等操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及簡易PLC等功能。簡單、清晰的參數(shù)帶給您方便和快捷的操作。輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修，適用于各類的1-3軸運動裝置。
產(chǎn)品特點
開機畫面可自行修改 控制器或上位計算機雙模式編程
獨立24V電源反接保護 IO光耦隔離 輸出短接保護
手動正反轉(zhuǎn)可同步外部開關(guān)控制 簡易PLC邏輯 參數(shù)區(qū)密碼可設(shè)定
適用產(chǎn)品類型
l 數(shù)控鉆床系統(tǒng)、數(shù)控車床系統(tǒng)、數(shù)控銑床系統(tǒng)、數(shù)控磨床系統(tǒng)
l 裁剪機控制系統(tǒng)、切割機控制系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)、點膠機控制系統(tǒng)、送料控制系統(tǒng)
l 位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺、三維控制平臺
l 螺紋機控制系統(tǒng)、鎖螺絲機控制系統(tǒng)
l 噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、記米器控制系統(tǒng)
技術(shù)特點
l 自動執(zhí)行：可實現(xiàn)實際運行、空運行、單段執(zhí)行、終止程序、啟動和暫停功能
l 手動操作：可實現(xiàn)手動高、低速、點動操作、回程序零、回機械零等操作。
l 程序管理：可實現(xiàn)對程序進行編輯、讀入、刪除、保存功能。
系統(tǒng)參數(shù)
l 高性能、高速度32位
l 高檔黑白雙色液晶顯示器(分辨率:192×64)
l 專用運動控制芯片(信號輸出為:5V TTL)
l 通用可自定義輸入/輸出(16路光電隔離24V輸入,8路繼電器輸出)
l 最小數(shù)據(jù)單位 0.001mm
l ****數(shù)據(jù)尺寸 ±99999.999mm
l ****脈沖輸出頻率 150KHz
l 系統(tǒng)主要功能 自動、手動、程序編輯、系統(tǒng)參數(shù)、自檢、設(shè)置等
安裝形式
l 面板型安裝結(jié)構(gòu)。
l 外形尺寸172×94×30 安轉(zhuǎn)尺寸164×86
電源要求
l ≥DC(直流)24V/40W
環(huán)境要求
l 工作溫度：0～60℃
l 相對濕度：5～90％無凝結(jié)
1.脈沖接口與驅(qū)動器接線示意圖
注：紅色線為1號腳
CL30L-10只接8P中的前4根線或端子；同理CL30L-20或CL30L-30只接8P中的前6根線或端子。
2.輸入輸出與開關(guān)及繼電器接線示意圖
1. 輸入接線圖
圖為兩線制標(biāo)準機械開關(guān)及光電開關(guān)接法，開關(guān)的一端接選擇定義好的輸入線，開關(guān)的另一端一定要接在與控制器共同供電的電源24V的負極
注：光電開關(guān)需為NPN型。
2. 輸出線接線圖
如圖，觸點1,2均為繼電器的線圈觸點。
輸出線接繼電器線圈的一端，線圈的另一端要接在與控制器共同供電的電源24V的正極。
注1：若所接繼電器或其他電氣元件有接入電源正負之分，則根據(jù)該繼電器或電氣元件電氣圖接線。
注2：紅色線為1號腳
輸入端可1-16根輸入線任意接開關(guān)的一端，具體開關(guān)定義取決于控制器參數(shù)區(qū)的IO設(shè)置中輸入?yún)?shù)值，且開關(guān)的另一端一定要接入給控制器供電的電源負極。
輸出端可1-8根輸出線任意接繼電器線圈的一端，具體輸出口定義取決于控制器參數(shù)區(qū)的IO設(shè)置中輸出參數(shù)值，且繼電器線圈的另一端一定要接入給控制器供電的電源正極。
控制器供電接口定義在控制器外殼的背面，請根據(jù)背面標(biāo)示接線，且供電電源為24V直流電,功率不得小于40W.
開機顯示開機畫面后進入到操作主界面
圖為CL30L-10開機主界面
圖為CL30L-20開機主畫面
圖為CL30L-30開機主畫面
整體面板示意圖
1.顯示屏區(qū)
自動執(zhí)行：點擊進入程序執(zhí)行界面，包括默認的實際運行、空運行、單步運行、終止程序
手動操作：點擊進入手動操作界面，包括默認的手動低速、手動高速、點動、回程序零、回機械零
程序管理：點擊進入程序編輯界面，包括程序編輯、程序讀入、程序刪除、程序保存
參數(shù)設(shè)置：點擊進入?yún)?shù)設(shè)置界面，包括系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢、IO設(shè)置、用戶管理
X：當(dāng)前的坐標(biāo)位置
Y：當(dāng)前的坐標(biāo)位置
Z：當(dāng)前的坐標(biāo)位置
F：當(dāng)前運行的速度
單位：以所選用的計算電子齒輪公式為準，電子齒輪默認為1:1時，單位默認為脈沖數(shù)。
****：當(dāng)前F值的速度百分比（倍率）
P：循環(huán)次數(shù)的倒計時
T：延時時間的倒計時
2.按鍵區(qū)
F1：在當(dāng)前狀態(tài)下，F(xiàn)1按鍵所對應(yīng)位置的功能按鍵，在當(dāng)前狀態(tài)下有效。
F2：在當(dāng)前狀態(tài)下，F(xiàn)2按鍵所對應(yīng)位置的功能按鍵，在當(dāng)前狀態(tài)下有效。
F3：在當(dāng)前狀態(tài)下，F(xiàn)3按鍵所對應(yīng)位置的功能按鍵，在當(dāng)前狀態(tài)下有效。
F4：在當(dāng)前狀態(tài)下，F(xiàn)4按鍵所對應(yīng)位置的功能按鍵，在當(dāng)前狀態(tài)下有效。
0-9：“程序編輯”狀態(tài)及“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)下均有效。（0、1、2、3、4、5、6、7、8、9）
1-3：“手動操作”狀態(tài)下，長按“1”鍵三秒鐘，可將X軸坐標(biāo)修改為“X軸機械參考點值”，該值在“參數(shù)設(shè)置”中的“系統(tǒng)參數(shù)”區(qū)設(shè)置。手動狀態(tài)下，長按“2”鍵三秒鐘，可將Y軸坐標(biāo)修改為“Y軸機械參考點值”，該值在“參數(shù)設(shè)置”區(qū)中的“系統(tǒng)參數(shù)”區(qū)設(shè)置。手動狀態(tài)下，長按“3”鍵三秒鐘，可將Z軸坐標(biāo)修改為“Z軸機械參考點值”，該值在“參數(shù)設(shè)置”區(qū)中的“系統(tǒng)參數(shù)”區(qū)設(shè)置，三個值默認都為0.
“-”：“程序編輯”狀態(tài)下，用于區(qū)別運動方向而使用，“手動操作”下，用于Z軸的反轉(zhuǎn)進行操作。
“.”：“程序編輯”狀態(tài)下，用于區(qū)別數(shù)值精度而使用，“手動操作”下，用于對Z軸的正轉(zhuǎn)進行操作。
“退出”：程序運行過程中無效，其余狀態(tài)下均有效，用于返回至上一條操作界面。
“←”：“手動操作”狀態(tài)下，X軸反轉(zhuǎn)，“程序管理”及“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)下有效，用于移動光標(biāo)。
“→”：“手動操作”狀態(tài)下，X軸正轉(zhuǎn)，“程序管理”及“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)下有效，用于移動光標(biāo)。
“↑”：“手動操作”狀態(tài)下，Y軸正轉(zhuǎn)，“程序管理”及“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)下有效，用于移動光標(biāo)。
“↓”：“手動操作”狀態(tài)下，Y軸反轉(zhuǎn)，“程序管理”及“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)下有效，用于移動光標(biāo)。
“上頁”：主界面、“自動執(zhí)行”及“手動操作”狀態(tài)下為速度F值的倍率+按鈕，用于對當(dāng)前速度F值的倍率增加，****升至150%，“程序管理”及“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)下，可用作對當(dāng)前頁面的向上翻頁。
“下頁”：主界面、“自動執(zhí)行”及“手動操作”狀態(tài)下為速度F值的倍率-按鈕，用于對當(dāng)前速度F值的倍率減少****升至10%，“程序管理”及“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)下，可用作對當(dāng)前頁面的向下翻頁。
“確認”：“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)下有效，修改參數(shù)及用戶登錄輸入密碼時，按“確認”按鍵以確定參數(shù)修改或者用戶登錄成功。
“空格”：“程序編輯”及“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)下有效，可清空（刪除）當(dāng)前光標(biāo)位置值。
“啟動”：“自動執(zhí)行”狀態(tài)下有效，用于對執(zhí)行當(dāng)前程序文件的啟動。
“暫停”：“自動執(zhí)行”狀態(tài)下有效，用于對執(zhí)行當(dāng)前程序文件的暫停。
1.自動執(zhí)行
（僅以CL30L-30為例）
主界面下，按左側(cè)對應(yīng)按鍵F1進入“自動執(zhí)行”界面此時“實際運行”按鈕顏色反顯，系統(tǒng)默認為在程序連續(xù)運動模式下的“實際運行”狀態(tài)
此狀態(tài)下通過按控制器面板或者“參數(shù)設(shè)置”區(qū)“IO設(shè)置”中定義的外部輸入線“啟動”按鍵，則控制器以默認最后一次讀入的程序文件開始運行，按“暫停”按鍵則可以暫停運行過程中的程序，若要繼續(xù)執(zhí)行暫停過的程序文件，則再次點擊“啟動”按鍵,若要退出程序，還保留在“自動執(zhí)行”界面，則按“終止程序”按鍵，若要直接退出到主界面，必須在程序“暫停”，或者“終止程序”的條件下，才可以按“退出”按鍵退回到主界面，否則“退出”按鍵無效。
“自動執(zhí)行”界面下，按左側(cè)對應(yīng)按鍵F2進入“空運行”狀態(tài)
此時控制器“空運行”按鍵顏色為反顯，系統(tǒng)進入連續(xù)運動模式下的空運行狀態(tài)
該狀態(tài)下可同樣通過控制器面板或者“參數(shù)設(shè)置”區(qū)“IO設(shè)置”中定義的外部輸入線的“啟動”和“暫�！睂Τ绦蜻M行空運行操作，此時控制器程序正常運行，但是外部沒有任何動作，多用于檢驗程序編輯后實際運行前的模擬檢驗。
1.3單步執(zhí)行
在“實際運行”或“空運行”狀態(tài)下，不選擇“單步運行”模式，則系統(tǒng)默認是程序連續(xù)運行模式，“單步運行”按鍵顏色不反顯，若按左側(cè)對應(yīng)按鍵F3“單步模式”，按鍵反顯，在實際運行或空運行狀態(tài)下，程序分為單步模式運行，每一步程序的運行由控制器面板上的“啟動”或者“參數(shù)設(shè)置”區(qū)“IO設(shè)置”中定義的外部輸入線“啟動”來控制，按一下，當(dāng)前文件執(zhí)行一行程序，再次按一下，則繼續(xù)執(zhí)行下一行程序。
在程序暫停或運行的過程中，通過按此按鍵，程序停止，并在該自動執(zhí)界面下跳到程序第一行。
2手動操作
在主界面下，按左側(cè)對應(yīng)按鍵F2進入“手動操作”界面
此時默認為“手動低速”，其速度參數(shù)在“參數(shù)設(shè)置”中的“速度參數(shù)”區(qū)設(shè)置，為固定模式.(倍率按鈕有效)
通過控制器面板上的按鍵（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO設(shè)置的方向按鍵可控制電機進行正反轉(zhuǎn)控制。
在“手動操作”界面下，按左側(cè)對應(yīng)按鍵F1進入“手動高速”，此時“手動高速”按鍵顏色反顯，保持手動高速狀態(tài)，其速度參數(shù)在“參數(shù)設(shè)置”區(qū)“速度參數(shù)”中設(shè)置，為固定模式 (倍率按鈕有效)。
通過控制器面板上的按鍵（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO設(shè)置的按鍵可控制電機進行正反轉(zhuǎn)。
在“手動操作”界面下，按左側(cè)對應(yīng)按鍵F2進入“點動操作”，此時“點動操作”按鍵顏色反顯，保持點動操作狀態(tài)，其點動增量參數(shù)在“參數(shù)設(shè)置”區(qū)的“控制參數(shù)”中設(shè)置，為固定模式。
通過控制器面板上的按鍵（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO設(shè)置的按鍵可控制電機進行設(shè)定好增加的位移量正反轉(zhuǎn)運動。
在“手動操作”界面下，按左側(cè)對應(yīng)按鍵F3進入“回程序零”，此時“回程序零”按鍵顏色反顯，保持“回程序零”狀態(tài)，其速度參數(shù)在“參數(shù)設(shè)置”中的“速度參數(shù)”區(qū)設(shè)置，為系統(tǒng)高速的合成速度，即以直線插補（同時起，同時停）方式回到程序坐標(biāo)零點，此時僅暫停有效，回坐標(biāo)零點后，按鍵顏色反顯回正常狀態(tài)。
在手動操作界面下，按左側(cè)對應(yīng)按鍵F4進入“回機械零”，此時“回機械零”按鍵顏色反顯，保持“回機械零”狀態(tài)，其回機械零(參考點)的“回零高速”“回零低/高速”速度參數(shù)在“參數(shù)設(shè)置”中的“速度參數(shù)”區(qū)設(shè)置，為固定模式(倍率按鈕有效)。
通過控制器面板上的按鍵（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO設(shè)置的方向按鍵可控制電機進行單一方向的回機械零（機械參考點）操作，未執(zhí)行完“回機械零”以前，僅“暫停”按鍵有效。
回機械零是一套組合動作，前提是要先設(shè)定一組零點開關(guān)（機械或光電開關(guān)均可），假設(shè)該開關(guān)是常開狀態(tài)
1）.先以“回零高速”向所按的按鍵方向（或程序指令指定的方向）運動，直至碰到該軸的零點開關(guān)，開關(guān)由開啟狀態(tài)變?yōu)殚]合
2）.碰到零點開關(guān)后，速度迅速降低至“回零低速”運行，直至經(jīng)過開關(guān)且開關(guān)由閉合變?yōu)殚_啟
3）.開關(guān)變?yōu)殚_啟后，該軸會自動繼續(xù)以“回零低速”反向運行，直至再次壓上開關(guān)，開關(guān)由開啟第二次變?yōu)殚]合后，瞬間停止，回機械零動作完成，控制器界面該軸坐標(biāo)改變?yōu)樵撦S參考點數(shù)值。其該軸參考點數(shù)值在“參數(shù)設(shè)定”狀態(tài)中的“控制參數(shù)”區(qū)設(shè)定
注：此圖例以機床用限位開關(guān)為例，也可用光電開關(guān)當(dāng)做零點開關(guān)，原理通用。
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