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產品名稱:   MSA-001步進電機驅動+控制器二合一
產品內容:  

MSA-001操作手冊

感謝您購買步進馬達自動控制器MSA-001,其優異的性能愿能為您的工作與生活帶來便利。在應用過程中有任何問題請與銷售商聯系,我們會及時與您處理,并誠心各位客戶的建議與改善.

 

特點:

      多重功能

      存儲功能

      方便的組裝與使用方式

      實時的工作指示

      漂亮,美觀

 

規格

      工作電壓:                   DC7.5-35V

      機體消耗電流:            <35mA

      驅動電流:                   <3A

      步進馬達接口:            兩相四線,五線四相,五線兩相

      顯示:                          40.56英寸紅色高亮

      工作指示:                   運行,正返轉,角度輸出

      設置指示:                   轉數,步徑,細分數,輸出角度

      工作模式:                   手動/自動

      輸入量:                       運行/停止信號正轉信號反轉信號轉動設定的角度

      

功能

      馬達自動控制1:          利用部信號運行,正,反轉信號自動控制馬達的工作.

      馬達自動控制2:          設定所需的轉動角度,利用外部觸發讓馬達自轉設定的角度

      手動控制1:                 利用面板的功能鍵控制馬達的運行與正反轉

      手動控制2:                 寸動

 

 

 

計算公式:

轉速(/分鐘) = 60 X步徑X時鐘/細分數

輸出角度() =步徑X時鐘/細分數

接線指示

àB- B+ A- A+ L5分別用于接步徑馬達的引線,四線馬達接A+,A-,B+,B-即可,L5用于五線四相馬達的第五根線.

àV+為設備工作電源正極

àV-為設備工作電源負極

àCOM,RUN,R,L自動控制接口,COM為信號輸入地線,RUN用于控制馬達運轉,輸入低電信號時馬達運轉,反之則停止,R為有低電平觸發時馬達由逆轉變正轉,L為低電平觸發時馬達由正轉變為逆轉.

      工作指示

                    à四位數碼管顯示,用于參數或當前工作狀態轉速或輸出角度

à三個紅色LED指示,單燈亮時,指示數碼管顯示的當前的參數,最下面兩個燈同時亮時  碼管顯示的為輸出角度,在切換到相應參數后,相應的指示燈點亮,用戶可以移動左右鍵來移動要設置的位數,用上,下鍵增加或減少相應的數據。在輸入完后按確認,輸入參數生效并自動保存,

                    à兩個綠色指示燈,運轉指示與正反轉指示

      開關及按鍵

                    à電源開關

                    à手動/自動模式

                    à上,下,,右移動按鈕,用來設置參數

                    à確認設定的參數

                    à啟動手動啟動馬達或停止馬達

                    à功能切換到不同的參數

 

手動控制1

             接線à         將步進馬達各相引線鎖入接線柱,正確輸入設備工作電源,各線鎖好.

參數設置à     將面板上的檔位開關拔到手動邊,然后將電源開關拔于開位置,數碼管點亮,察看左邊三個紅色LED是否點亮,如有亮,按功能鍵,直至三個LED燈都處于熄滅狀態,此時數碼管顯示的為當前設定的轉數,根據需求按功能鍵,切換到步徑與細分數檔,設置好各個參數,并確認。

啟動步進馬達à 設置完成后確保三個紅色指示燈都熄滅。按面板的啟動按鈕,右邊上綠色LED指示燈亮,此時數碼管由0遞加至設定的轉速,步進馬達由慢到快逐步起動。到達設定速度后保持設定速度.

停止步進馬達à   在馬達正常運轉時,按下啟動按鈕,馬達停轉

正反轉à             按下面板的正反轉按鈕,正轉指示燈由亮到熄,由熄到亮來回切換.步進馬達正反轉也隨之切換.

開關機à             開機時設置的各種參數與正反轉狀態在關閉電源時,會存儲起來,開機后不會丟失.拔動電源開關來開關設備.

手動控制2<寸動功能>

       接線-à        將步進馬達各相引線鎖入接線柱,正確輸入設備工作電源,各線鎖好.

                                         單獨外接啟動鍵,開關接于COMRUN之間.

       參數設置à     將面板上的檔位開關拔到手動邊,然后將電源開關拔于開位置,數碼管點亮,察看左邊三個紅色LED是否點亮,如有亮,按功能鍵,直至三個LED燈都處于熄滅狀態,此時數碼管顯示的為當前設定的轉數,根據需求按功能鍵,切換到步徑與細分數檔,設置好各個參數,并確認。

       啟動馬達à          按住外接啟動鍵不松開,馬達運轉.

       停止馬達à     松開啟動鍵(外接鍵),馬達停止運轉.

       開關機à             開機時設置的各種參數與正反轉狀態在關閉電源時,會存儲起來,開機后不會丟失.拔動電源開關來開關設備

馬達自動控制1(自動控制馬達的運行與正反轉)

        接線à               將步進馬達各相引線鎖入接線柱,正確輸入設備工作電源,各線鎖好.根據需要分別接入RUN,L,R三個開關量,三個開關鍵共地接入COM.

        參數設置à    將面板上的檔位開關拔到自動邊,然后將電源開關拔于開位置,數碼管點亮,察看左邊三個紅色LED是否點亮,如有亮,按功能鍵,直至三個LED燈都處于熄滅狀態,此時數碼管顯示的為當前設定的轉數,根據需求按功能鍵,切換到步徑與細分數檔,設置好各個參數,并確認。

         啟動馬達à      在運行被按下,(即低電平狀態)時,馬達啟動并按照正反轉最初的設定方向運轉

         左轉à             L輸入端存在下降沿時,馬達如果正在右轉則馬達轉為左轉,如果是左轉且不切換.

         右轉à             R輸入端存在下降沿時,馬達如果正左轉則轉為右轉,如果正在右轉且不切換

         停止馬達à      松開運行鍵(即RUN的輸入為高電平時)馬達停轉

         開關機à          開機時設置的各種參數,除正反轉狀態不保存之外,在關閉電源時,會存儲起來,開機后不會丟失.拔動電源開關來開關設備

馬達自動控制2(觸發轉動設定的角度)

接線à               將步進馬達各相引線鎖入接線柱,正確輸入設備工作電源,各線鎖好.RUNCOM之間接入一個開關量。.

        參數設置à    將面板上的檔位開關拔到自動邊,然后將電源開關拔于開位置,數碼管點亮,察看左邊三個紅色LED是否點亮,如有亮,按功能鍵,直至三個LED燈都處于熄滅狀態,此時數碼管顯示的為當前設定的轉數,根據需求按功能鍵,切換到步徑與細分數檔,設置好各個參數,并確認。

   進入轉動角度模式à按功能鍵,直至出現三個紅燈的兩個紅燈亮,設置相應的輸出角度,并按確認鍵,即進入角度輸出模式.

         啟動馬達à RUN端有一個下降沿脈沖時,馬達將按照設定的角度轉動.在角度達到后自動停止,等待下一次觸發,在轉動過程中有觸發無效.

開關機à      開機時設置的各種參數,在關閉電源時,會存儲起來,開機后不會丟失.拔動電源開關來開關設備

 

 

 

 

使用及注意事項

                    確保驅動輸出電流不要大于3A,以免燒毀設備

                    機器采用DC電源供電,供電電壓在7.5-35V之間。正負不要接反

                    適當保持設備通風良好

 

添加人:  bbyyonexly
添加時間:  2012-7-7 17:43:00
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