ZD-6716-V3
高性能直流無刷控制器(驅動器)
產品特點
l 高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器
l 三相全橋，PWM方式
l 閉環穩速，大負載時電機仍能保持轉速
l 純硬件設計，高速度，高抗干擾能力
l 控制和輸出接口全部采用光電隔離方式
l 周波限電流方式，保護更加精確快速
l 低發熱，大功率
主要功能
l 欠電壓(≤17V)、過熱(>150℃)自動保護
l 堵轉4秒自動保護
l 霍爾錯誤保護
l 輸出限流線性可調：0.5-8A
l 支持內置電位器、外接電位器和模擬電壓調速
l 支持速度信號輸出反饋
l 帶有使能功能
l 具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機
安全注意事項
l 本產品屬于專業電器設備，應由專業技術人員進行安裝、調試、操作和維護。不正確的使用將導致觸電、火災、爆炸等危險。
l 本產品為直流電源供電，請確認電源正負極正確后上電
l 請勿帶電插拔連接線纜，且通電中不允許有線纜短接，否則將導致產品損壞
l 電機運行中如需改變方向，必須先減速致電機停止后，再換向
l 驅動器非密封，請勿在內部混入鏍絲、金屬屑等導電性異物或可燃性異物，儲存和使用時請注意防潮防塵
l 驅動器為功率設備，盡量保持工作環境的散熱通風
接口定義
|
名稱 |
說明 |
|
正/負極 |
直流電源輸入，18-48V |
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U,V,W |
電機相線 |
|
Hu,Hv,Hw |
霍爾信號線 |
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H+,H- |
霍爾電源，外接調速參考線，禁止外接給其它設備使用 |
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Ve |
外接調速。使用內部調速時懸空。注① |
|
FG |
速度反饋信號，頻率=霍爾換相頻率注② |
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EN |
使能，懸空或高電平時為正常工作，低電平脫機注③ |
|
DR |
方向，懸空或高電平時為正轉，低電平反轉注③注④ |
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V+ |
控制信號公共正端(+5V)注⑤ |
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電源燈 |
綠色，通電后長亮 |
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電流 |
輸出限流設置，順時針旋轉0.5-8A |
|
調速 |
內部電位器調速，順時針旋轉，速度0-100 |
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方向 |
OFF=正轉，ON=反轉，當外接方向控制時設置為OFF |
|
切換 |
ON=內部電位器調速，OFF=外接調速 |
注①:支持外接10K電位器或模擬電壓調速。當外接電位器時，Ve對應電位器中間腳；當外接模擬電壓時，H-為參考地，Ve為模擬電壓輸入信號，H+懸空(詳見接線方法)
使用此功能時確認“切換”撥碼為OFF狀態
注②:速度反饋接口，采用oc門方式，禁止與地直接相連，不用時懸空。
注③:此信號需有5mA以上驅動吸收能力
注④:當使用此功能時，確認“方向”撥碼為OFF
注⑤:信號電源，默認為3.3-5V，由上位機或控制單元提供，需和控制信號為一個回路。
限流說明：
本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動或負載加大時電流過大導致工作異常。實際使用時請根據電機參數設置輸出限流值。
調速說明：
使用外接模擬電壓Ve調速時，電壓范圍為0-5V，其中在約1-4.5V時電機速度
可驅動以下電機
|
無刷電機型號 |
額定功率
(W) |
額定電壓
(V) |
額定轉速
(rpm) |
額定扭矩
(N.m) |
機身長
(mm) |
重量
(kg) |
|
57BL52-212 |
22 |
24 |
1200 |
0.15 |
52 |
0.55 |
|
57BL52-230 |
60 |
24 |
3000 |
0.18 |
52 |
0.55 |
|
57BL70-225 |
100 |
24 |
2500 |
0.40 |
72 |
0.75 |
|
57BL70-336 |
145 |
36 |
3600 |
0.40 |
72 |
0.75 |
|
57BL90-210 |
60 |
24 |
1000 |
0.60 |
92 |
1.05 |
|
57BL90-230 |
180 |
24 |
3000 |
0.60 |
92 |
1.05 |
|
無刷電機型號 |
額定功率
(w) |
額定電壓
(vdc) |
額定轉速
(rpm) |
額定扭矩
(kg.cm) |
軸徑 |
機身長(mm) |
極數 |
|
價格 |
|
60bl80-230 |
80 |
24 |
3000 |
2.5 |
8 |
80 |
8 |
260 |
|
60bl100-215 |
80 |
24 |
1500 |
5.0 |
8 |
100 |
8 |
260 |
|
60bl100-230 |
150 |
24 |
3000 |
5.0 |
8 |
100 |
8 |
295 |
|
60bl120-430 |
250 |
48 |
3000 |
7.5 |
14 |
120 |
8 |
390 |
|
60bl120-3130 |
250 |
310 |
3000 |
7.5 |
14 |
120 |
8 |
400 |
|
無刷電機型號 |
額定功率
(W) |
額定電壓
(VDC) |
額定轉速
(rpm) |
額定扭矩
(N.m) |
軸徑 |
機身長
(mm) |
極數 |
|
80BL110-3145 |
550 |
310 |
4500 |
1.2 |
14 |
110 |
4 |
|
80BL130-330 |
350 |
36 |
3000 |
1.2 |
14 |
130 |
4 |
|
80BL145-440 |
550 |
48 |
4500 |
1.6 |
14 |
140 |
4 |
|
80BL145-3130 |
550 |
310 |
3000 |
1.8 |
14 |
145 |
4 |
|
80BL165-3115 |
550 |
310 |
1500 |
3.5 |
14 |
165 |
4 |
|
80BL165-3130 |
750 |
310 |
3000 |
2.5 |
14 |
165 |
4 |
