經常有些客戶想給自己公司的無刷電機配個驅動器，但是又不知道怎么接。而我公司一般的產品和電機都是配套出售，針對客戶的這種需求，公司研制出具有電機學習功能的無刷驅動ZM-6610M,可以對電機相序進行學習。不會有接錯線的煩惱。

ZM-6610M如何配置工作模式為電機學習

數字/模擬信號控制方式下工作模式配置表如表

數字/模擬信號控制方式下，當信號源為電位器、模擬信號或PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環和位置閉環控制方式。占空比調速方式通過改變等效輸出電壓來調節電機轉速，具有響應快的特點，但轉速受負載變化有一定程度的變化，且堵轉時的扭矩與占空比有關。

力矩控制方式通過調節輸出電流來改變電機扭矩。力矩控制方式下支持僅力矩控制和力矩轉速同時控制兩種方式。僅力矩控制方式下，當負載力矩小于電機扭矩時，電機轉速最終將達到****轉速。在力矩轉速同時控制方式下，除了可以調節電機扭矩外，還可調節電機最終達到的轉速。

速度閉環控制方式使用PID 調節算法來對電機進行穩速控制。穩速算法支持速度閉環控制和時間-位置閉環控制。前者直接對電機轉速進行調節，具有超調量小和在高速時調速平穩的特點，但在低速時，可能出現調速不均勻問題；后者通過計算電機隨時間改變應該轉動的位置來對電機轉動位置進行控制，從而間接對電機進行了穩速控制，此方式可滿足多臺驅動器對多個電機轉動位置進行同步控制的要求以及超低速穩速控制的要求，但轉速調節有一定超調。

位置閉環控制使用PID 調節算法來對電機轉動位置進行控制。當給定目標位置后，驅動器會根據配置的加速加速度、減速加速度和****速度，自動計算電機運行過程中當前轉動位置的目標實時速度并進行調控，從而使電機按照配置的速度和加速度參數準確地轉動到目標位置。

當信號源為內置程序時，工作模式可配置為電機學習、行程學習和預設速度控制方式。電機學習用于對電機相序進行學習，初次連接上電機使用前應進行電機學習，電機學習

ZM-6610M在新連接上電機，首次使用前，需要首先對電機相序進行學習才能使用。電機相序學習的步驟如下：

1) 斷掉驅動器電源，讓電機處于空載狀態；

2) 將電機的U、V、W 相線連接到驅動器的電機接口U、V、W，將電機的霍爾電源正極和負極分別接到驅動器霍爾信號接口的5V0 和COM，將電機的霍爾傳感器信號HU、HV、HW 連接到驅動器霍爾信號接口的HU、HV、HW；

3) 通過驅動器撥碼開關SW1～SW3 位配置與電機實際額定電流一致的額定電流，如果不能確定電機的額定電流，SW1～SW3 位可全撥到ON；

4) 將驅動器撥碼開關SW4～SW5 位均撥到ON，SW6～SW8 位均撥到OFF，即工作模式配置為電機學習；

5) 接通驅動器電源，等待電機相序學習完成，在學習時，工作指示燈和故障指標燈將交替閃爍；驅動器每測試一相，將會“嘀”的短鳴一聲；學習完畢后，若到聽到“嘀——”的一聲長鳴，表示學習成功，若聽到連續 “嘀嘀嘀”三聲短鳴，則表示學習失敗；如果學習失敗，請檢查電機接線是否正確是否接牢，或電機是否是驅動器支持的類型。

6) 斷掉驅動器電源，根據需要重新接線和使用撥碼開關配置需要的工作參數。

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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