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支持485通訊的有感無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器(ZC)
 
 

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 ZM-6610M驅(qū)動(dòng)器使用****的電機(jī)電流精確檢測(cè)技術(shù)、有感無(wú)刷電機(jī)自測(cè)速、有感無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)、再生電流恒電流制動(dòng)(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動(dòng),輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過流,精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置,電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小。


485 通訊控制:

  此用法通過485 通訊實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制操作。485 通訊控制的接法如圖1-1所示。485主站(主站可以是PLC、單片機(jī)或PC機(jī)等)的485 兩信號(hào)線按照A-A、B-B的方式與驅(qū)動(dòng)器的485 接口相連。485 主站通過Modbus-RTU通訊協(xié)議操作驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)寄存器對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速、方向控制、位置控制等操作。在485 通訊控制方式下,驅(qū)動(dòng)器支持占空比調(diào)速、速度閉環(huán)控制和位置閉環(huán)控制。

12.jpg

圖 1-1

  使用RS485 與驅(qū)動(dòng)器通訊時(shí),通訊參數(shù)及設(shè)備地址應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器一致。通訊參數(shù)包括波特率、奇偶效驗(yàn)方式和停止位。驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)的通訊參數(shù)為,波特率9600bps,偶校驗(yàn),1 停止位。驅(qū)動(dòng)器的波特率可通過0x0090 和0x0091 寄存器進(jìn)行配置,驅(qū)動(dòng)器支持的波特率范圍為1200~115200bps;校驗(yàn)方式和停止位通過0x0092 寄存器進(jìn)行配置,驅(qū)動(dòng)器支持偶校驗(yàn)+1停止位、奇校驗(yàn)+1 停止位和無(wú)校驗(yàn)+2 停止位。第8 位為控制方式位,使用485 通訊控制時(shí)第8 位應(yīng)撥到ON;撥碼開關(guān)的配置如圖1-2 所示。

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圖1-2


聯(lián)系人:李先生    電話:18010107283    QQ號(hào)碼:2223199877

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