ZM-6610M驅(qū)動器使用****的電機電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉(zhuǎn)動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動，輸出電流實時調(diào)控防止過流，精準控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，電機響應(yīng)時間短且反沖力小。

485 通訊控制:

  此用法通過485 通訊實現(xiàn)對電機的控制操作。485 通訊控制的接法如圖1-1所示。485主站(主站可以是PLC、單片機或PC機等)的485 兩信號線按照A-A、B-B的方式與驅(qū)動器的485 接口相連。485 主站通過Modbus-RTU通訊協(xié)議操作驅(qū)動器的相關(guān)寄存器對電機進行調(diào)速、方向控制、位置控制等操作。在485 通訊控制方式下，驅(qū)動器支持占空比調(diào)速、速度閉環(huán)控制和位置閉環(huán)控制。

圖 1-1

  使用RS485 與驅(qū)動器通訊時，通訊參數(shù)及設(shè)備地址應(yīng)與驅(qū)動器一致。通訊參數(shù)包括波特率、奇偶效驗方式和停止位。驅(qū)動器默認的通訊參數(shù)為，波特率9600bps，偶校驗，1 停止位。驅(qū)動器的波特率可通過0x0090 和0x0091 寄存器進行配置，驅(qū)動器支持的波特率范圍為1200～115200bps；校驗方式和停止位通過0x0092 寄存器進行配置，驅(qū)動器支持偶校驗+1停止位、奇校驗+1 停止位和無校驗+2 停止位。第8 位為控制方式位，使用485 通訊控制時第8 位應(yīng)撥到ON；撥碼開關(guān)的配置如圖1-2 所示。

圖1-2

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