ZM-6610M驅(qū)動器使用****的電機(jī)電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機(jī)自測速、有感無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動，輸出電流實時調(diào)控防止過流，精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，電機(jī)響應(yīng)時間短且反沖力小。

1、電機(jī)加減速控制

電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式，電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。

2、電機(jī)制動(剎車)控制

電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式，電機(jī)制動時間短而無強(qiáng)烈的沖擊震動。支持制動電流配置。

3、電機(jī)換向控制

電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制，自動進(jìn)行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅(qū)動器或電機(jī)損壞。

4、電機(jī)穩(wěn)速控制

通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時速率控制平穩(wěn)且超調(diào)小的特點，但在低速時調(diào)可能速度控制不平穩(wěn)；時間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺驅(qū)動器控制多個電機(jī)在相同時間內(nèi)轉(zhuǎn)動相同的角度的控制要求，也適合于超低速控制。

5、電機(jī)位置控制

通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進(jìn)行減速。

6、電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制

由于電機(jī)轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系，本驅(qū)動器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制，用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。

7、電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)

電機(jī)過載時，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機(jī)制動。

8、內(nèi)部干擾抑制

為了保證電機(jī)回路電流測量的精度，驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。

9、外部干擾抑制

使用 ESD 防護(hù)器件和靜電泄放電路來對全部接口進(jìn)行ESD 防護(hù)，以抵抗外部干擾從而使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。

10、485 通訊干擾抑制

使用信號、電源隔離芯片對485 收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。

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