ZM-6610M驅(qū)動(dòng)器使用****的電機(jī)電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機(jī)自測速、有感無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測、再生電流恒電流制動(dòng)(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動(dòng)，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過流，精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小。
各種調(diào)速方式的特點(diǎn): ZM-6610M驅(qū)動(dòng)器可支持占空比調(diào)速、力矩控制、速度閉環(huán)控制和位置閉環(huán)控制。各種調(diào)速方式的特點(diǎn)如下。 占空比調(diào)速： 占空比調(diào)速方式通過改變等效輸出電壓來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。占空比調(diào)速具有響應(yīng)快的特點(diǎn)，但轉(zhuǎn)速受負(fù)載變化有一定變化，在堵轉(zhuǎn)電流不超過配置的****負(fù)載電流的情況下，堵轉(zhuǎn)扭矩與占空比成近似正比，這可表現(xiàn)為當(dāng)將電機(jī)調(diào)節(jié)為低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)扭矩較小。本驅(qū)動(dòng)器另外支持占空比上升/下升緩沖時(shí)間配置，以使電機(jī)啟動(dòng)/停止過程平穩(wěn)。 力矩控制： 力矩控制方式通過調(diào)節(jié)輸出電流大小來改變電機(jī)的扭矩。電機(jī)通常工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。力矩控制方式輸出的電流可在配置的****負(fù)載電流范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。 速度閉環(huán)控制： 速度閉環(huán)控制方式使用PID 調(diào)節(jié)算法來對(duì)電機(jī)進(jìn)行穩(wěn)速控制。穩(wěn)速算法支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制。前者直接對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，具有超調(diào)量小和在高速時(shí)調(diào)速平穩(wěn)的特點(diǎn)，但在低速時(shí)，可能出現(xiàn)調(diào)速不均勻問題；后者通過計(jì)算電機(jī)隨時(shí)間改變應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的位置來對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行控制，從而間接對(duì)電機(jī)進(jìn)行了穩(wěn)速控制，此方式可滿足多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器對(duì)多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行同步控制的要求以及超低速穩(wěn)速控制的要求，但轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)有一定超調(diào)。本驅(qū)動(dòng)器支持閉環(huán)調(diào)速加速度配置，對(duì)于使用速度閉環(huán)控制算法，可將加速配置大一些，以使穩(wěn)速響應(yīng)更快；而對(duì)于使用時(shí)間-位置閉環(huán)控制算法，加速度配置過大則可能導(dǎo)致超調(diào)嚴(yán)重或切換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向過程不平穩(wěn)。 位置閉環(huán)控制： 位置閉環(huán)控制使用PID 調(diào)節(jié)算法來對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行控制。當(dāng)給定目標(biāo)位置后，驅(qū)動(dòng)器會(huì)根據(jù)配置的加速加速度、減速加速度和****速度，自動(dòng)計(jì)算電機(jī)運(yùn)行過程中當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置的目標(biāo)實(shí)時(shí)速度并進(jìn)行調(diào)控，從而使電機(jī)按照配置的速度和加速度參數(shù)準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置。在對(duì)電機(jī)位置進(jìn)行調(diào)控過程中，驅(qū)動(dòng)器也能同時(shí)估算出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置所需要的時(shí)間。注意，如果加速度配置過大或制動(dòng)電流配置過小可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器提供不了所需的加速度而使位置控制出現(xiàn)超調(diào)，因此應(yīng)合理配置加速度。 在數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)固定行程內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置調(diào)節(jié)以及使用脈沖信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)控制；在485 通訊控制方式下，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)****轉(zhuǎn)動(dòng)位置和相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的控制。
聯(lián)系人：李先生 電話：18010107283 QQ號(hào)碼：2223199877 相關(guān)鏈接：新款高輸出10A電流的無刷驅(qū)動(dòng)器（ZC） 6610M系列有感無刷驅(qū)動(dòng)器原理概述（ZC） 新款有感無刷驅(qū)動(dòng)器6610M的接口定義（ZC） 6610M有感無刷驅(qū)動(dòng)器的常見問題（ZC） 6610M有感無刷驅(qū)動(dòng)器的注意事項(xiàng)（ZC） 支持485通訊的有感無刷驅(qū)動(dòng)器（ZC） 大電流10A無刷驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（ZC） 直流無刷驅(qū)動(dòng)器485通訊的使用方法（ZC） |
