上圖為時代超群低壓伺服套裝，電機型號為XK80A4A07530-SCK,驅動器型號為DM-806A。
伺服電機在額定扭矩下持續堵轉時間多長？
CAN總線控制下，****轉矩就是額定轉矩，可以長時間堵轉下去。轉速轉矩模式可以發目標值，位置模式是發的增量，可以通過指令切換控制模式。
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