客戶要求 控制器啟動時就檢測輸入口1信號，有信號后從A點走到B點，再等待輸入口1信號，有信號后回到A點。循環這個動作。編程要怎么實現。信號給入接哪幾個點 
輸入1和GND導通即輸入1有效。控制器接受一個控制信號，需要利用側位跳轉的指令 
那么程序如下編寫 00(控制器行號) J-BIT（側位跳轉指令） 02（跳轉的行號）1（輸入1）1（有效） 這條指令的意思就是，上電以后，輸入1有效時，跳轉到02程序行執行程序 01(控制器行號) JUMP（跳轉） 00（00條程序） 這條指令的意思就是，如果00行的輸入1無效，那么會順延至01程序，01程序不能讓程序在順延下去，必須還要調回到00，直到輸入1有效，執行02程序 02(控制器行號) speed 5000(速度值） 03(控制器行號) G-LEN 5000(位移值) 04(控制器行號) J-BIT（側位跳轉指令） 06（跳轉的行號）1（輸入1）1（有效） 05(控制器行號) JUMP（跳轉） 04（00條程序）
06(控制器行號) speed 5000(速度值） 07(控制器行號) G-LEN 5000(位移值) 08(控制器行號) JUMP（跳轉） 00（00條程序） 
時代超群DY-IS步進/伺服控制器，具有體積小、可靠性高、壽命長、易于使用指令豐富等特點。DY-IS可控制軸數為單軸；可編程（可實現各種復雜運行：定位控制和非定位控制）；****輸出頻率40KHz，特別適合控制細分驅動器；輸出頻率分辨率1Hz；編程**** 99 條；8 位數碼管顯示，手動/自動狀態顯示、運行/停止、狀態顯示、步數/計數值/程序顯示、編輯程序，參數顯示、輸入/輸出狀態顯示、CP 脈沖和方向顯示；有自動運行功能、手動運行功能、參數設定功能、程序編輯功能、回零點功能：可雙向自動回到零點；編程指令共 14 條指令。 成功應用于以下產品： 數控鉆床系統、數控車床系統、數控銑床系統、數控磨床系統。 裁剪機控制系統、切割機控制系統、焊接控制系統、點膠機控制系統、送料控制系統。 位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺。 螺紋機控制系統、鎖螺絲機控制系統。 噴涂生產線控制系統、裝配生產線控制系統、記米器控制系統。
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