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如何利用DY-IS的輸入點來控制導軌做往復運行(LP)
2020年1月16日

客戶要求

控制器啟動時就檢測輸入口1信號,有信號后從A點走到B點,再等待輸入口1信號,有信號后回到A點。循環這個動作。編程要怎么實現。信號給入接哪幾個點

image.png

輸入1和GND導通即輸入1有效。控制器接受一個控制信號,需要利用側位跳轉的指令

image.png

image.png

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那么程序如下編寫

00(控制器行號)  J-BIT(側位跳轉指令) 02(跳轉的行號)1(輸入1)1(有效)

這條指令的意思就是,上電以后,輸入1有效時,跳轉到02程序行執行程序

01(控制器行號)  JUMP(跳轉) 00(00條程序)

這條指令的意思就是,如果00行的輸入1無效,那么會順延至01程序,01程序不能讓程序在順延下去,必須還要調回到00,直到輸入1有效,執行02程序

02(控制器行號) speed  5000(速度值)

03(控制器行號) G-LEN 5000(位移值)

04(控制器行號)  J-BIT(側位跳轉指令) 06(跳轉的行號)1(輸入1)1(有效)

05(控制器行號)  JUMP(跳轉) 04(00條程序)

06(控制器行號) speed  5000(速度值)

07(控制器行號) G-LEN 5000(位移值)

08(控制器行號) JUMP(跳轉) 00(00條程序)

2.jpg

時代超群DY-IS步進/伺服控制器,具有體積小、可靠性高、壽命長、易于使用指令豐富等特點。DY-IS可控制軸數為單軸;可編程(可實現各種復雜運行:定位控制和非定位控制);****輸出頻率40KHz,特別適合控制細分驅動器;輸出頻率分辨率1Hz;編程**** 99 條;8 位數碼管顯示,手動/自動狀態顯示、運行/停止、狀態顯示、步數/計數值/程序顯示、編輯程序,參數顯示、輸入/輸出狀態顯示、CP 脈沖和方向顯示;有自動運行功能、手動運行功能、參數設定功能、程序編輯功能、回零點功能:可雙向自動回到零點;編程指令共 14 條指令。

成功應用于以下產品:

數控鉆床系統、數控車床系統、數控銑床系統、數控磨床系統。

裁剪機控制系統、切割機控制系統、焊接控制系統、點膠機控制系統、送料控制系統。

位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺。

螺紋機控制系統、鎖螺絲機控制系統。

噴涂生產線控制系統、裝配生產線控制系統、記米器控制系統。

聯系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)


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