上圖設(shè)備采用了一款高速閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝，此套裝****的特點(diǎn)在于，高速性能好，驅(qū)動(dòng)器帶數(shù)顯面板，可以調(diào)節(jié)參數(shù)，尤其電機(jī)帶動(dòng)絲桿或者同步帶傳動(dòng)的時(shí)候，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)剛性。達(dá)到更好的效果。
驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA865為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的(57/60) 和86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無(wú)縫升級(jí)，并且成本相對(duì)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的來(lái)講具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。 客戶發(fā)現(xiàn)在低速的時(shí)候設(shè)備抖動(dòng)，如何解決，抖動(dòng)的話是因?yàn)閯傂远炔粔颍蓜傂哉{(diào)硬即可，那么如何調(diào)節(jié)呢？ 如何調(diào)節(jié)剛性：P106 調(diào)大 剛性減弱 ，調(diào)小 剛性強(qiáng) 
P107 默認(rèn)95%，調(diào)成****
上圖為客戶定制款86系列全數(shù)字閉環(huán)高速步進(jìn)套裝，電機(jī)86EBP181ALC-TK0靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm，電流6A，想電阻0.69MH，相電感7.2MH，編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為2000mm。配套的驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA865新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無(wú)縫升級(jí)，相對(duì)于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。 
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)控制的結(jié)合體，由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn)，故在精度要求較高的場(chǎng)合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測(cè)出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過(guò)反饋和適當(dāng)?shù)奶幚恚詣?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列，這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場(chǎng)合，結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。 
此套裝適合于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：木工雕刻機(jī)、線束加工機(jī)、激光切割機(jī)、高速繪圖儀、小型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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