上圖為客戶定做16速比圓法蘭輸出行星減速機，輸入端可配57步進電機或者60閉環電機，比市場同類減速機要性價比高很多，多種速比可以定制，配57步進電機，另外也可以定做配86步進電機、60伺服電機等電機 
搭配的是時代超群57閉環57EBP98ALC-TF0及配套驅動器HBS57，一款高性價批套裝，DC20-70V供電（帶57電機建議DC24V），電機配套1000線編碼器，扭矩2.2NM，高速響應好，力矩大，廣泛應用于雕刻機,需要高速高力矩的場合。配套驅動器HBS57采用全新32位DSP數字式驅動器，噪音極低，高速力矩比普通驅動器大40%。電壓：DC16-70V（帶57電機建議DC24V）細分：256細分。 
那么這款套裝輸出的扭矩有多大呢？ 好多人認為電機轉矩乘以減速比就是減速機輸出的轉矩了。其實這是個誤區。不同類型的減速機的輸出效率不同，減速器有自身承受的額定輸出轉矩和****輸出轉矩。所以客戶選型一定要注意電機能承受的額定扭矩，16速比減速機輸出效率為90%，額定承受扭矩有30NM，那么這套減速電機輸出的力矩是多少呢 電機加減速機輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞實際需要的扭矩≤減速機能承受的額定扭矩
電機加減速機輸出扭矩=2.2NM*16*90%=31.8NM大于減速機能承受的額定扭矩30NM，那么這款減速機電機的****靜扭矩是30NM，當然步進電機轉速越高扭矩越小，所以實際應用中還要考慮用在什么轉速上，比如到600轉的時候大概也就有1NM的力，那么1*16*90%=14.4NM，也就剩下這么打的力矩了。
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