 ZD-HA1072M 是基于DSP 控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP 控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC40-100V，DC60-140V，適配電流在7.2A 以下、外徑57-110mm 的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音。定位精度可達(dá)40000 脈沖/ 轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 許多老客戶可能在找這款驅(qū)動(dòng)的時(shí)候發(fā)先，此款驅(qū)動(dòng)已經(jīng)停產(chǎn)，那么有沒有可以替代這款驅(qū)動(dòng)的呢》 
ZD-2HA1070M此款驅(qū)動(dòng)器DSP控制器芯片和控制電路結(jié)合所構(gòu)成新一代數(shù)字驅(qū)動(dòng)器，相比于ZD-2HA1072M來說，性能更加穩(wěn)定，低轉(zhuǎn)速 高性能 低價(jià)格 低振動(dòng) 低噪音 步進(jìn)脈沖停止超過100MS時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半。細(xì)分可以定制設(shè)定。搭配12NM的步進(jìn)電機(jī)比一般的驅(qū)動(dòng)器，效果提升更好 ，輸出力矩更大，性能更穩(wěn)定。 當(dāng)然兩者還是有一定區(qū)別需要注意 ZD-2HA1070M少了報(bào)警輸出端口 
注意事項(xiàng)：
1、輸入電壓不能超過交流90V； 2、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效，上升沿控制需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)； 3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過75 度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM 亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50 度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器； 4、過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM 亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)； 5、無電機(jī)故障指示燈ALM 亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)
此款驅(qū)動(dòng)器尺寸圖如下: 
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