歩進(jìn)電機(jī)抖動問題分別怎么解決

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機(jī)就會“抖動”一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時序為8個，假如停在第4步重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

　　其實絕大部分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器沒有掉電相位記憶功能，尤其是采用常見專用IC的步進(jìn)驅(qū)動器，專用IC上電后復(fù)位腳的復(fù)位信號會將電機(jī)相位復(fù)位到初始值，上電的抖動應(yīng)該是無法避免的，就算是用****值的伺服電機(jī)它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動，或者嚴(yán)格來講，不存在上電不抖動的電機(jī)。

　　溫馨提醒：

　　注意這種抖動對你的影響有多大，****是記錄****停機(jī)坐標(biāo)，上電后系統(tǒng)復(fù)位核對原點，再運(yùn)行到斷電前的****坐標(biāo)恢復(fù)運(yùn)行。

　歩進(jìn)電機(jī)抖動是什么原因?

　　通常步進(jìn)電機(jī)抖動是因為步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，步進(jìn)電機(jī)抖動解決方法如下：

00001. 　　如果步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機(jī)械傳動避開共振區(qū);

00002. 　　采用帶有細(xì)分功能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，這是最簡便的方法;

00003. 　　可以更換成步矩角更小的步進(jìn)電機(jī)，如果您用的是兩相步進(jìn)電機(jī)，可以更換成三相或五相的步進(jìn)電機(jī);

00004. 　　更換成交流伺服電機(jī)，可以避免抖動，但是費(fèi)用很高;

　　可以在步進(jìn)電機(jī)的軸上加磁性阻尼器，缺點就是改變機(jī)械的結(jié)構(gòu)較大

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