步進電機怎么控制速度

步進電機控制速度的原理：

控制步進電機的轉速，主要通過改變控制脈沖頻率來控制的，只是要注意驅動器的細分值的大小，例如如果是整步，電機每運行運轉需要200個脈沖，如果半步，電機運行運轉需要400個脈沖，像EZM552這類數字式驅動器，****細分值可達512，電機每運行運轉需要512*200=102400個脈沖。也就是說：在細分為512時，電機轉速是1rps，控制脈沖的頻率是102400Hz;電機轉速2rps，控制脈沖頻率為204800Hz。

步進電機調速控制方法：

　　步進電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。

　　步進電機轉速度是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的，從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。

　　以加速實例加以說明：加速過程是由基礎頻率(低于步進電機的直接起動****頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產生堵轉和丟步。

　　加減速曲線一般為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠實現加減速控制。對于不同負載、不同轉速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到****控制效果。

　　指數曲線，在軟件編程中，先算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工作時指向選取。通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數步進電機來說，就會難以實現步進電機的高速旋轉。

步進電機速度不夠怎么辦？

　　如果是實際轉速比理論轉速慢，可能是失步，負載過大造成的;

　　如果是理論上轉速也是慢，那是脈沖頻率低，加大脈沖頻率可提高轉速。

提高步進電機的轉速的方法：

　　1、提高脈沖頻率，比如把脈沖頻率搞到100KHz，那么轉速等于 50rpm，轉速提高了十倍，如果您采用的是PLC脈沖輸出控制步進電機的話，那么要看PLC脈沖輸出頻率的****值是多少，如部份PLC，就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脈沖輸出，可提供更高的轉速;

　　2、減小細分系數m，比如把m減到5，那么轉速等于10rpm。

注意事項：

　　1、在可以提高脈沖頻率的情況下，盡量不要減小m值。

　　2、步進電機的轉速****不要大于600rpm 。

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