步進電機的保持轉矩，是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機選型時最重要的參數之一。

保持轉矩也稱為靜力矩，電機各相繞組通額定電流，且處于靜態鎖定狀態時，電機所能輸出的****轉距。

通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。

比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。

步進電機的保持轉矩，相當于傳統電機所說的“功率”。步進電機通常根據需要的轉矩大小，來選擇哪種型號的步進電機。

步進電機還有另一個參數——步進電機的定位轉距：電機各相繞組不通電且處于開路狀態時，由于混合式電機轉子上有永磁材料產生磁場，從而產生的轉距。

一般定位轉距遠小于保持轉距。是否存在定位轉距是混合式步進電機區別于反應式步進電機的重要標志。

一般情況下，扭力在0.8n.m以下的，一般選擇28、35、39、42；扭力在1N.m左右的，選擇57電機較為合適。扭力在幾N.m或更大的情況下，就應當選擇轉矩更大的75、85、86、90、110、130等規格的步進電機。

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