上圖是時代超群新款磁編伺服驅動器CQ-20AL,此驅動器在使用過程中可以切換成手動模式控制，具體操作如下：
參數設置（PA組）
PA-4改為1（速度控制方式） PA-22改為3（JOG速度指令） PA-53改為1（內部使能）
按鍵說明如下圖： 
詳細修改參數說明：
1：首先在待機r 0界面下，按兩次返回鍵，找到db組參數，按一次向上鍵，找到PA組參數，然后按一次SET鍵確認進入PA組，此時應該顯示PA-0，按向上鍵找到PA-4，按SET鍵進入，此時顯示0，把0修改成1后，按住SET鍵不要松手，等數字閃爍完成后再松手，（此時PA-4的參數已經修改成功），按一次返回鍵，顯示PA-4，按向上鍵找到PA-22，SET鍵進入，（參數的修改和PA-4一致，PA-53也是同理，這里將不在做重復說明）。 2：所有參數都修改完成后，斷電重啟伺服驅動器（等伺服顯示界面完全息滅了之后再重新上電），上電后在待機r 0界面按兩次返回鍵，找到db模式，按向上鍵一直翻到Jr模式，按SET鍵進入，此時應當顯示J 0 （按住向上鍵電機正方向轉動，默認速度100，按住向下鍵電機反方向轉動，默認速度100）。以上手動模式已經調式完成。
此驅動器配套伺服電機參數如下： 
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