有客戶反應自己的控制器比如，stm32單片機驅動電機不轉，那是什么原因呢？ 首先我們了解一下驅動器信號的控制電壓 一般現在市面上的驅動器為5V-24V兼容的信號。 而客戶的單片機是3.3V的控制信號，驅動能力是遠遠不夠的。那么如何解決，就是要升壓了 升壓方式有以下幾種 1.三極管 2.mos管 3.大于20毫安的功率光耦
上圖為時代超群86系列步進閉環電機86EBP181ALC-TK0，電機靜轉矩12.5Nm，電流6A，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。配套ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統具有極高的成本優勢。 區別于普通的開環步進電機，閉環步進電機的高速性能更好，精度更高 下圖為12.5NM閉環電機的特性曲線圖
步進電機轉速越高扭矩越小 如果是普通的開環步進電機，建議轉速用在兩三百轉左右，扭矩下降的還不是那么快，600轉的時候扭矩下降的就比較多了！ 如果是閉環步進電機，可以用在五六百轉，扭矩都還是可以的，用在八九百轉的時候可能力度就下降的比較多了！ 產品尺寸圖如下: 
時代超群閉環步進電機特點： 1、控制精度高。普通步進電機的精度取決于電機的結構，電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，市場上大部分還是兩相步進電機，精度都不會太高。閉環步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，由于沒有閉環電流補償，導致高速力矩損失很大，閉環步進電機有電流的閉環控制，這樣在高轉速下有電流的補償，保持高速的力矩輸出。 6、運行更穩定；普通步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象，閉環步進電機為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。 7、相應速度快；普通步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。 聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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