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伺服電機(jī)編碼器的分辨率和精度是什么(LDY)
2021年9月28日

伺服電機(jī)編碼器的分辨率和精度是什么

編碼器的精度和分辨率

 “精度”用于描述反映測(cè)量值與實(shí)數(shù)之間的誤差的物理量的準(zhǔn)確度,而“分辨率”用于描述比例讀取。

 對(duì)于編碼器,“分辨率”不僅與死板線路的數(shù)量有關(guān),而且還可能由于電信號(hào)的影響而改變。那個(gè)可以調(diào)整也可以控制。這個(gè)可以根據(jù)信號(hào)的細(xì)節(jié)進(jìn)行變更。細(xì)化復(fù)用越高,分辨率越小,但是細(xì)分?jǐn)?shù)越多錯(cuò)誤越大。

 精度更機(jī)械。產(chǎn)品制造后,其準(zhǔn)確度基本固定(一些高精度產(chǎn)品可以補(bǔ)償信號(hào)以提高準(zhǔn)確度)。檢測(cè)該值。而且,它與產(chǎn)品的技術(shù)、材料和其他廣泛的特性密切相關(guān)。我們大部分可以判斷使用過(guò)程的精度。

 例如,對(duì)于13bit的,其碼盤上的****位置數(shù)為:8192,則:計(jì)算出的分辨率為158角秒,也就是說(shuō),在讀取數(shù)值的時(shí)候,要求數(shù)值間的跳動(dòng)是158角秒,如果要讀取的第一個(gè)數(shù)值是0,則第二個(gè)讀取的數(shù)值要大于158,若要小于158,則我們需要選取更小的分辨率。當(dāng)要讀取158這個(gè)數(shù)值的時(shí)候,由于誤差的存在,并不可能得到****的158秒,編碼器所讀取出來(lái)的158秒與****真實(shí)158秒之間的誤差,就取決于精度了。所以說(shuō),精度,是在分辨率的基礎(chǔ)上來(lái)談的。

 

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取而代之的是,細(xì)分化小,分辨率細(xì)分化,細(xì)分化導(dǎo)入錯(cuò)誤,展開(kāi)錯(cuò)誤,過(guò)度細(xì)分化不保證精度!細(xì)化的次數(shù)需要幾次,細(xì)化的次數(shù)在使用前看不見(jiàn),所以確保精度,高輸出細(xì)化不負(fù)責(zé)任。磁盤質(zhì)量越高,分?jǐn)?shù)越好,信號(hào)質(zhì)量越好,細(xì)分后的錯(cuò)誤越小。這受到編碼器的綜合性能的影響。這是因?yàn)椴煌放坪筒煌瑑r(jià)格編碼器在同一參數(shù)下。

 

例如,我們要讀取的數(shù)值為1、2、4、7、8,我至少要選擇1個(gè)單位的分辨率,選擇2個(gè)單位的分辨率是顯然不行的,因?yàn)槲覀冏x出了1這個(gè)數(shù)值,則2是讀不出來(lái)的,在選擇1個(gè)單位分辨率的基礎(chǔ)上,我們讀出來(lái)的1與真實(shí)****的1的誤差就是精度。機(jī)床上的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)于直光柵是有分辨率的設(shè)定的,需要讀取的數(shù)值間隔小于分辨率,機(jī)床就有可能會(huì)抖動(dòng)或出錯(cuò)等。

對(duì)于****式帶增量信號(hào)編碼器,能夠精確的保持串行傳輸?shù)?***位置值與增量值同步,****值確切的對(duì)應(yīng)一個(gè)增量信號(hào),位置值一定在一個(gè)增量信號(hào)的正弦周期之內(nèi)。

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如13位****式,帶512線的增量信號(hào),****位置間隔158秒,若要讀取兩個(gè)碼盤位置中間的一個(gè)位置是不合適的,但是,我們可以通過(guò)對(duì)其所帶的1Vpp增量信號(hào)進(jìn)行細(xì)分,如細(xì)分100倍,則相當(dāng)于在兩個(gè)****位置之間又引入了幾個(gè)細(xì)分后的位置,我們可以在****位置值的基礎(chǔ)上,通過(guò)計(jì)算細(xì)分后的增量脈沖數(shù)而讀取兩個(gè)****位置之間的一個(gè)位置值,如:512線細(xì)分100倍,****位置1數(shù)值是0,****位置2數(shù)值是158,則讀取這兩個(gè)位置間的位置可以在位置1:數(shù)值0的基礎(chǔ)上多出一個(gè)脈沖則是25,兩個(gè)則是25x2=50……

但是,帶增量信號(hào)的****式編碼器本身是不帶細(xì)分的,這就要求用戶能自行的對(duì)增量信號(hào)進(jìn)行細(xì)分處理。

聯(lián)系人:15801399809 李工

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