上圖為時(shí)代超群新款42閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)套裝，響應(yīng)速度快，高速力矩大的42閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝，包含0.3Nm,0.4NM,0.52nm,0.64nm,適用于高速傳動(dòng)，比如雕刻機(jī)，繡花機(jī)，3D打印機(jī)等設(shè)備 配套的驅(qū)動(dòng)器HBS57AJ-XH采用飛思卡爾全新 32 位電機(jī)專(zhuān)用控制芯片；采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)；LED 數(shù)碼管顯示，方便參數(shù)設(shè)置和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控；靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0---6A 范圍內(nèi)）；可適配驅(qū)動(dòng) 42 和 57（60）系列混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)；光電隔離信號(hào)輸入/輸出；脈沖響應(yīng)頻率 200KHz；16 檔通用細(xì)分選擇，**** 256 細(xì)分（51200 脈沖/轉(zhuǎn)）；電子齒輪模式（任意細(xì)分值）；具有過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)；位置控制模式和速度控制模式可選；位置模式下有兩種控制方式可選擇； 另外此款驅(qū)動(dòng)還有一款中性外殼，藍(lán)色，無(wú)我公司的logo ,客戶(hù)可以貼牌使用 
今天我們介紹一下這款驅(qū)動(dòng)如何利用內(nèi)部脈沖，也就是自檢模式做簡(jiǎn)單的測(cè)試 
首先電機(jī)線和編碼器線接好，驅(qū)動(dòng)器供電24V 
控制端口不接。 參數(shù)調(diào)200，然后做自檢測(cè)控制 
注：將 P000 設(shè)置為“0200”，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入自測(cè)模式，電機(jī)默認(rèn)速度為 60 轉(zhuǎn)/分鐘旋轉(zhuǎn)， 鍵可以減小、增大速度，速度范圍-300～+300 轉(zhuǎn)/分鐘，數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速，  鍵取消測(cè)試模式。 
如果自檢模式失敗，報(bào)ERR3，需要檢查編碼器 1.線序不對(duì) 2.線與虛的地方或者斷的地方 
內(nèi)外都要檢測(cè)一下 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士） 淘寶店鋪： 
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