CS10-6S控制器一款專門針對步進/伺服電機的運行控制模塊。 該模塊沒有可編程功能，但內置了多種固定的運行模式，用戶可快速的選擇合適的運動軌跡。可以掉電保存并設置距離/速度/延遲/循環次數。可獨立作為模塊運行，也可以配合其他系統，作為第三方模塊來彌補電機輸出軸不足的情況！

今天介紹一下CS10-6S步進控制器如何實現啟動電機就轉直到碰到限位停止

首先，控制器要和驅動器接好線，供電24V，注意電源一定不要接反，否則一下就燒掉了，

接線圖如下：

按照上述接線圖接好線，控制器供電，以后數顯屏幕亮起

這樣我們可以設置參數了。設置參數的方法如下:

首先模式要選用P0=7的模式

按【 】輸出 Y0 信號---電機按照設定速度反轉---碰到限位開關【X2】---電機停止---輸出 Y0 關閉。
按【 或啟動鍵】 :輸出 Y1 信號--電機按設定速度正轉---碰到限位開關【X1】---電機停止---輸出 Y1 關閉

面板上的功能按鈕

也可以把按鍵功能外接出來

以上紅色是外接有效的端口

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