CS10-6S控制器一款專門針對步進/伺服電機的運行控制模塊。 該模塊沒有可編程功能，但內置了多種固定的運行模式，用戶可快速的選擇合適的運動軌跡。可以掉電保存并設置距離/速度/延遲/循環次數。可獨立作為模塊運行，也可以配合其他系統，作為第三方模塊來彌補電機輸出軸不足的情況！ 
今天介紹一下CS10-6S單軸控制器如何實現在2個限位開關之間循環正反轉 首先，控制器要和驅動器接好線，供電24V，注意電源一定不要接反，否則一下就燒掉了， 接線圖如下： 
按照上述接線圖接好線，控制器供電，以后數顯屏幕亮起 
這樣我們可以設置參數了。設置參數的方法如下: 首先模式要選用P0=10的模式 按【 】可手動移動電機或者按啟動鍵:電機先反轉尋找【X0 零點限位開關】，然后才開始正常工作。輸出 Y1 開---電機按設定 [速度]正轉---碰到【正轉限位開關 X1】---電機停止---輸出 Y1 關。輸出 Y0 開---正轉到位延遲---輸出 Y0 關。輸出 Y1 開---電機按設定 [速度]反轉---碰到【反轉限位開關 X0】---電機停止---輸出 Y1 關---輸出 Y0 開---反轉到位延遲---輸出 Y0 關。以上循環 N 次。 
如果我們是實現碰到限位立即反轉，那么可以吧正傳到位延遲，和反轉到位延遲設置到最小 面板上按鈕 
默認設置情況下，回零使用的是軟件零點。在【 F5-F8】功能下可選擇模式 也可以把按鍵功能外接出來 
以上紅色是外接有效的端口 聯系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士） 淘寶店鋪： 
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